一、走進“化工自動化”專業
1956年大學畢業后，我被統一分配到浙江大學化工系任教。該年暑假，浙江大學按教育部要求開始籌建“化學生產的操縱及檢測儀器”專業，由王仁東、王驥程負責籌建工作，林新民、王靜熙和我參加。這是我國在化工領域內設置的第一個儀表及自動化專業。
1957年初，王驥程和我到北京參加由中科院、清華大學、東北工學院聯合舉辦的面向全國的自動化進修班學習，這是為我國培養出第一批從事自動化技術高級人才的進修班。同年9月，顧鐘文、趙寶珍、沈平、陳鴻堔、林克貞加入了專業籌建組。1958年初，以周春暉、王驥程為領導的專業更名為“化工自動化”。我作為化工自動化專業首批教師之一，分工從事儀表領域的教學工作。就這樣，作為一名普通的儀表教師，在近50年的教學生涯中，見證了我國儀表和自動化技術高速發展的歷程。
上世紀 50 年代后期，在自動化專業學生還未進入到學習專業課程的階段時，我被安排對化工系的化燃、化機以及隨后的硅酸鹽(阿爾巴尼亞留學生班)等專業講授《化工儀表及自動化》課程。主要內容就是介紹壓力、溫度、液位、流量四大參數的測量儀表，自動化系統的基本知識以及自力式、雙位式、04型調節器的作用原理。當時開設的實驗課就是用活塞式壓力計校驗彈簧管壓力表，將買來的熱電偶產品作“標準”，用手動電位差計校驗學生自己焊接的熱電偶；還有用U形管水銀差壓計校驗孔板流量計等。由于ЭПП-09型電子電位差計、04型氣動調節器等設備的數量太少，只能對學生作示范實驗。至今記憶猶新的是，當時每個專業150人的大班學生，分成10人一組，我像一臺留聲機似的一遍遍講解。
為了彌補實驗室條件的不足，擴大學生的儀表知識面，安排了三次工廠實習，即認識實習、生產實習和結合畢業設計的畢業實習。認識實習主要安排在儀表廠，并到有關應用廠參觀。我曾帶各屆學生去和平熱工儀表廠、上海自動化儀表一廠、上海調節器廠、大華儀表廠、光華儀表廠、上海自動化儀表九廠、南京氣體分析儀廠、上海工業自動化儀表研究所、上海煉油廠、南京化肥廠、金山石化廠、衢州化工廠、寧波煉油廠等實習和參觀。廠方領導、技術人員和工人師傅們對我們熱情支持、耐心教導，使我深深體會到工業界在培養我國自動化技術人才過程中作出了不可缺少的重要貢獻。
學校是鐵打的營盤流水的兵，儀表類型品種繁多且更新換代速度極快，作為一名教師，從50年代后期開始帶學生實習到后來在上海自動化儀表一廠實習QDZ型氣動調節器系列，在上海調節器廠實習DDZ型電動調節器系列以及在上海煉油廠實習計算機控制系統，均是一個十分艱苦的跟蹤學習過程。
二、國內第一本統編儀表教材
60年代初，由天津大學牽頭，浙江大學、華東化工學院、上海機械學院、哈爾濱工業大學、清華大學、北京化工學院、華南化工學院、成都工學院、華中工學院等10所高校聯合編寫了國內第一本統編儀表教材《熱工測量儀表》，于1961年8月由中國工業出版社出版(圖1)。我校周春暉、王驥程兩位先生參加了這次教材會議并編寫了緒論和誤差理論中的有關部分。我負責編寫其中第四篇“液位測量”。該教材除四大參數測量外，還增加了許多較新的儀表以及氣體分析儀等。在“自動調節器”章節中增加了小型04，АУС系列，ЦКТЕ等電動調節器，反映了我國自動化儀表當時的發展狀況以及國際新型儀表的發展趨勢。
圖1 國內第一本統編儀表教材《熱工測量儀表》
這本教材出版后，給了我100元的稿酬，這是我參加工作后拿到的第一筆稿酬，相當于我當時約兩個月工資。我覺得數字大了點，按當時的思想水平，認為這是名利中的“利”，早晚是個麻煩，還是盡早處理為好。后在報紙上看到有關越南大使館對捐獻“援越抗美資金”的人表示感謝的有關報道，我就把這100元寄到了越南大使館，并收到了他們的感謝回執(圖2)。
圖2 越南大使館的感謝回執
三、編寫《化工測量及調節儀表》叢書
1972年4月在石油化學工業部召開的自控建設會議上，決定由蘭化設計院自控中心站組織編寫《化工測量及調節儀表》叢書。會后，自控中心站組織了以上海化工學院牽頭，浙江大學、天津大學、華東石油學院、北京化工學院、蘭化自動化研究所、上海自動化儀表一廠、河北化工學院、上海機械學院等參加的編寫組編寫該叢書(圖3)。
圖3 《化工測量及調節儀表》編寫組成員
編寫組集中在在上海化工學院內，叢書共分《化工測量儀表》《氣動調節儀表》《電動調節儀表》《氣體分析器和物質性質測量儀表》四部(圖4)。我校湯雪英同志參加了《電動調節儀表》的編寫，我主編《氣動調節儀表》。參加《氣動調節儀表》編寫的還有華東石油學院羅萬象、北京化工學院翁維勤、上海化工學院陳彥萼、上海自動化儀表一廠徐三星等。之前，曾到上海、重慶、西安、開封、廣東肇慶等地的儀表廠和研究所進行調研，得到了各單位的大力支持和幫助。該書由上海人民出版社于1975年出版，并于1979年由上海科技出版社重印。該叢書對自動化領域的技術人員及高校教學人員起到了很好的參考作用。
圖4 四部《化工測量及調節儀表》叢書
四、對逝去同仁的懷念
70年代間，除了常規的教學工作外，我和一些專業同仁有過或長或短的接觸和共事。特別是那些在上世紀末和本世紀初英年早逝的同志，他們在50年“化自”成長的風風雨雨里，給我留下了不可磨滅的記憶。
1972年在編寫《化工測量及調節儀表》叢書過程中，湯雪英和我同在上海，同處一間宿舍，她常以上海本地人自居，對我多方照顧。她的熱情、善良，給我留下了深刻的記憶。
1973年，曹潤生、周澤魁和我在上海第四漂染廠實習期間，在“熱定型機自動化”項目工作中，曹潤生在實習結束后仍長期堅持工作，直到《這樣，每年節省煤氣費七萬元！》的論文發表在《化工自動化及儀表》期刊(1982年6月)上，令我感動。
1975年，趙鵬程和我參加化工部基建組組織的“13套大化肥引進項目”《美國V-系列電動儀表》的資料編譯工作。我們編寫《美國V-系列電動儀表》第一分冊，后作為化工部引進裝置短訓班教材使用。趙鵬程那強實的電學知識在滄州編譯工作中給了我很多的幫助。
1976年，陳國平、王驥程和我參加了上海金山石化一廠從日本引進的項目“乙烯裝置”對自動化儀表的開車和試生產進行總結。通過現場觀察、分析討論后，寫出了總結報告。實際上這對我們也是一次學習過程，陳國平在現場觀測中不放過流程裝置上每個細節的做法給了我很多啟發。
1978年，顧鐘文、鮑伯良和我參加了化工部引進裝置短訓班的籌備工作。我們到安慶、合肥、成都、重慶、瀘州等地對那些參與有代表性的引進裝置的工廠、設計院、研究所進行調研，寫出了《調節系統的分析、設計與運行》作為化工部引進裝置短訓班教材使用。在調研過程中，顧鐘文不計勞累，堅韌克服困難的作風，令我感動并留下了深刻的記憶。
1964年，陳婉珍從留校任教到她去研究生院工作前，在儀表教學、實驗、實習各環節中都和我合作過，她的直率、誠懇和往往是忠言逆耳的意見給了我很多幫助。
林新民和我雖然都是化自專業的首批教師，但在共事的近50年中，我始終都把他作為前輩的老教師來尊重。林先生治學嚴謹的作風，對待事物不卑不亢的態度都給我留下了深刻的記憶。在教研室行政工作中，我從他那里學到很多方法。在儀表教學中，他善于將一幅非常復雜的電子儀表線路圖，高度提純為一張簡明易懂的線路圖，充分體現了深入淺出的手法，教學效果顯著提高。
周春暉先生是化自專業的領頭人，雖然他主要從事自動化系統領域的工作，但對儀表組的教學和科研也是十分關心的。他曾經就儀表品類繁多、儀表教材像開中藥鋪等現象，提出如何提取共性進行儀表教學的改革，為此找我談過很多次，對儀表科研的每項微小進展也總是給于關心和支持，給我留下了深刻的記憶。
周春暉先生、林新民先生、顧鐘文先生，還有湯雪英、曹潤生、陳婉珍、陳國平以及趙鵬程等各位已經離開我們多年，但他們留給我的那些平凡的感動和記憶將伴隨我一生。
五、轉向“多相流檢測”的研究
80年代初，我的主要工作是研究生教學。改革開放后科研工作逐步得到加強，為了尋找非儀表制造類自動化專業的儀表研究目標，經大量文獻資料的查閱和去工廠現場的多次調研，確定了以“多相流檢測”作為研究生的課題研究方向，并選擇了復雜的工業多相流背景，采用各種先進的軟測量技術進行探索研究。
作為“檢測技術與自動化裝置”學科的碩士點，1982年我們開始招收碩士研究生，張宏建為首屆第一名碩士研究生。為了拓展多相流檢測研究領域的工作，1986年我與化工系陳甘棠教授一起，聯合國內各有關高校和科研院所(包括東南大學、上海機機械學院、天津大學、清華大學、中科院力學所、冶金部自動化院等)的專家學者創立了“多相流測試專業委員會”，選舉陳甘棠任專業委員會主任委員，我任副主任委員兼秘書長，并于當年在浙江大學召開了“全國第一屆多相流檢測技術學術會議”(圖5)。
圖5 1986年全國第一屆多相流檢測技術學術會議
目前該委員會在國內外已具有相當知名度，已成功召開了七屆國內學術會議和七屆國際學術會議，其中由張宏建、黃志堯負責組織的、在浙大召開的第四屆多相流國際學術會議(圖6)，對多相流檢測技術的發展起到了重要的促進作用。
圖6 參加第四屆多相流國際學術會議的代表
為了給研究生多相流檢測課題籌集研究經費，我們向各有關部門提出了多次申請，得到了多個部門特別是國家自然科學基金委的大力關懷和支持。二十多年來獲準并由我牽頭的項目計有：國家自然科學基金5項；重大基金子課題1項；國家機械委儀表局1項；國家教委博士點基金1項；浙江省科委1項；浙江省自然科學基金2項。
早期我和陸水鈞、慎大剛合作對“飽和水蒸氣兩相流量的溫圧補償”提出了軟測量模型；和王泳濤合作指導研究生進行“三相脈沖電導空隙率計”的探索研制；和黃禎地合作指導研究生對“流化床內顆粒大小的模糊檢測”進行了研究。后轉入油田油氣水三相流的實時測量分相計量研究。我和周澤魁、胡赤鷹與蒼南儀表廠、勝利油田計量站聯合在勝利油田丼口上進行試驗研究，經近兩年的時間研制出基于PVT法的智能化多相流量計，于1987年取得了中國專利局的實用新型專利和浙江省科委科技進步四等獎(該項成果因油田丼口三相流的復雜性未能得到推廣應用)。
我們在“氣液兩相流參數測量方法及儀表的研究”項目的支持下繼續軟測量方法的研究，于1990年通過了國家自然科學基金委組織的鑒定并于1993年獲得了國家教委科技進步三等獎。1991年聯合國教科文組織在菲律濱馬尼拉召開亞太地區的“Low cost automation”(低造價自動化學術研討會)大會上，我作為被邀請的中華人民共和國惟一代表，作了“Two phase flowratemeasurement in oil field by using intelligent flowmeter”(用智能化流量計測量油田的兩相流量)的報告，獲得了UNESCO(聯合國教科文組織)科技貢獻獎(圖7)。
圖7 聯合國教科文組織頒布的科技貢獻獎
1997年8月，“控制科學與工程學系”成立，孫優賢任系主任，張宏建任系副主任。在孫優賢院士領導下，褚健教授將全系儀表力量進行整合，“檢測技術與自動化裝置”學科于1998年獲準博士學位授予權，建立了博士點。黃志堯為首屆第一名博士。2001年在教育部高等學校重點學科評審中，本學科名列“檢測技術與自動化裝置”學科第一名，被評為國家重點學科。
90年代后期，我與黃志堯、王保良、冀海峰組成的課題組在國家自然科學基金重大項目“油、氣、水混輸中的多組份多相流理論及測試技術研究”的支持下與大慶測井研究所、大慶石油設計研究院聯合，分別在該兩單位建立了兩套油、氣、水三相流測試裝置(圖8、圖9)，為油田現場提供了重要測試手段。在測試裝置上，我們采用了層析成像技術、小波技術、神經元網絡技術、模糊技術、蟻群技術、信息融合技術等，對多個方向的軟測量進行探索研究。歷屆研究生(包括已培養的16名博士和15名碩士)在有關國際和國內刊物上發表了百篇以上的論文，獲得授權發明專利16項。
①李海青等編著的《兩相流參數檢測及應用》，浙江大學出版社，1991年出版(本書為國內第一本從檢測和儀表角度撰寫的關于“多相流檢測”方面的專著)；
②李海青、喬賀堂主編的《多相流檢測技術進展》，石油工業出版社1996年出版；
③李海青等編著的《智能檢測儀表與裝置》，化學工業出版社1998年出版；
④李海青、黃志堯等編著的《特種檢測技術及應用》，浙江大學出版社2000年出版(該書為國家“九五”重點圖書，現代控制工程叢書)；
⑤李海青、黃志堯等編著的《軟測量技術原理及應用》，化學工業出版社2000年出版。
復雜工業多相流參數測試領域的研究尚處于初步階段，任重而道遠，還有待今后的大力發展。
作為一名在自動化儀表專業崗位上堅持了50年的教師，我最深刻的體會就是：儀表品種繁多，更新換代速度極快，我像上了一趟奔馳的高速列車，為了不被淘汰扔下列車，為了能繼續在講臺上任教，一生都滿頭大汗地在跑步跟蹤，直至退休。
