MIMU由三個正交配置的陀螺、三個正交配置的加速度計、數字電路、處理軟件組成。MIMU系統原理框圖如下圖所示。角速度測量采用MEMS陀螺，分別用于X軸、Y軸和Z 軸方向的角速度信號檢測；加速度測量采用 MEMS加速度計，分別用于X軸、Y軸和Z軸方向的加速度信號檢測。
MIMU廣泛應用于各種運動參數測量，為載體提供三軸角速度信息和加速度信息。
JJF2003-2022微慣性測量組合(MIMU)校準規范目錄
引言(Ⅱ)
1 范圍(1)
2 引用文件(1)
3 術語及定義(1)
4 概述(1)
4.1 原理(1)
4.2 用途(2)
5 計量特性(2)
5.1 MIMU 三軸陀螺儀校準模型(2)
5.2 MIMU 三軸加速度計校準模型(3)
6 校準條件(3)
6.1 環境條件(3)
6.2 校準安裝條件(3)
6.3 測試標準及設備(3)
7 校準項目和校準方法 (4)
7.1 校準項目(4)
7.2 校準方法(4)
7.2.1 陀螺標度因數(4)
7.2.2 陀螺零偏、加速度敏感系數(5)
7.2.3 陀螺交叉耦合(6)
7.2.4 加速度計偏值、標度因數、交叉耦合(6)
7.2.5 加速度計角速度靈敏系數(7)
8 校準結果表達(7)
9 復校時間間隔(8)
附錄 A MIMU 測量不確定度評定示例(9)
附錄 B 校準證書內頁格式(13)
附錄 C 安裝工位坐標示意圖(15)
說明
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