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什么是自衡對象和積分對象?

2021/11/14 0:47:05 分類:過程控制 
文章地址:http://www.gsipv.com/tech/4023.html

工業(yè)過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種,圖1和圖2顯示了兩個(gè)過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象,也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象,也叫積分對象。在過程數(shù)據(jù)建模之前了解對象的差異至關(guān)重要,因?yàn)殄e(cuò)誤的模型可能會對整定參數(shù)的計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生重大影響,甚至影響過程安全。

自衡對象
圖1 自衡對象

積分對象
圖2 積分對象

自衡對象能夠響應(yīng)PID調(diào)節(jié)器輸出并逐漸達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)操作點(diǎn),如圖1所示。例如用調(diào)節(jié)閥控制的流量就是典型的自衡對象。


積分過程沒有平衡點(diǎn),即PID調(diào)節(jié)器輸出變化后過程在一個(gè)方向持續(xù)變化,除非進(jìn)行新的干預(yù)否則積分過程將持續(xù)變化而無法達(dá)到新的穩(wěn)態(tài),如圖2所示。例如液位。

作者:馮少輝博士(現(xiàn)從事先進(jìn)控制工作,有一線十幾年工作經(jīng)歷,真正理論聯(lián)系實(shí)際的過程控制專家)

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