PID參數整定方法和技術的研究在國際自動控制領域從未間斷，許多重要國際雜志不斷發表新的研究成果，昌暉儀表也是這些科技成果的受益者，昌暉儀表的高性能YR-GF系列PID調節器就是在這樣的背景下研發生產出來的。昌暉儀表在本文對PID調節器PID參數整定的發展與現狀做介紹。
 
早在1942年，Ziegler與Nichols針對一階慣性加純延遲的對象提出了PID調節器參數整定的Z-N法，對于常規的控制對象，可以用曲線擬合的方法將階躍響應數據擬合成近似的一階慣性加純滯后環節的模型，此方法的提出很快便應用于實際。同年，Ziegler根據對象頻域響應曲線上的信息，提出了PID參數整定的臨界振蕩法，隨著控制理論的發展，越來越多的學者開始致力于PID控制研究，隨之而來也出現了許多經典的參數整定方法，如莊敏霞與Atherton針對各種指標函數得到了最優化PID參數整定的方法、此方法相對在理論分析上較為方便，但與工程化的性能指標間還缺乏明顯的的對應關系，從而影響了其在工業實際中的應用。1993年，陳福祥等提出了增益優化的PID參數整定方法，指定在大頻率范圍內使幅頻率特性等于1，根據測量得到的階躍響應瞬時值去計算PID參數值。1995年，德國學者UdoKuhn提出了基于總和時間常數的整定方法，此方法適用于階躍響應曲線為S形的自衡對象。1996年，胡晚霞等提出了一種新的確定被控過程動態特性方法，通過計算機仿真相應的PID參數整定規則，這種方法被稱為交叉兩點法。1998年，夏淑艷將拉蓋爾級數應用于PID參數整定中，提出了利用拉蓋爾級數辨識和整定的方法，此方法簡單可靠，得到了廣泛的應用。

近年來，PID調節器參數整定越來越被人們所重視，國內隨之出現了許多較為完備的參數整定理論。2004年，曾振平等提出了一種基于改進的廣義平方誤差積分準則的PID參數整定的新方法，用對象響應特征時間來平衡準則中誤差項與誤差變化率項的數量級，得到較好的控制效果。同年，王振濱提出了一種新型的分數階PID調節器參數整定方法，把傳統的PID調節器的階次推廣到分數領域，它不但適合分數階系統，也適合某些整數階系統，設計方法新穎。另外，上海交大的李勇男等提出了反應響應時滯過程PID調節器設計新方法，通過提出期望閉環傳遞函數，解析地推導出PID調節器的形式。2005年，張立群等將H∞的控制理論應用于PID調節器的參數整定中，提出了一種基于H∞混合靈敏度約束的PID調節器設計方法，該方法使PID調節器具有更好的魯棒性，閉環系統具有良好的瞬態性能。隨著群智能優化算法的發展，許多學者開始將各種群智能優化算法運用于PID參數整定，在國內較為典型的代表文章為2006年李麗香等提出的基于混沌螞蟻群算法的PID參數整定，將螞蟻混沌動力學、群組織和優化機制巧妙地結合形成了一種新的參數整定方法，同時，中國科學院自動化研究所的張懷相等提出了一種基于迭代學習控制的PID參數整定方法，該算法首先利用PD型迭代學習控制來進行期望軌跡的跟蹤控制，然后根據迭代學習控制的輸入輸出數據序列，通過強跟蹤濾波器來進行參數辨識、可獲得對應于期望軌跡的優化的PID控制參數。2007年，出現了多目標滿意PID調節器，如馬建偉博士在其論文中首次較為全面地闡述了多目標滿意PID的概念以及具體的PID參數整定方法，設計后的PID滿足多項指標，提高了PID調節器的控制性能。與此同時，李銀伢等在此基礎上提出了一種基于參數空間圖解法的多目標滿意PID調節器，此方法主要針對任意階線性定常系統具有區域極點指標與H∞指標約束的PID控制問題。另外，量子遺傳算法開始運用于PID控制器的參數尋優，如張興華等提出了量子遺傳算法的PID參數整定。到2008年，出現了許多關于PID參數整定的新成果，許多學者將混沌理論與PID控制算法結合。例如，明學星等提出基于混沌理論的預測PID調節器參數整定方法，通過混沌優化算法對PID參數進行在線優化。另外、一些改進的PID調節器開始出現，如王傳峰等設計了一種基于概率魯棒的分散PID控制器；呂建婷等設計的一種新型滑模PID調節器，此方法根據Lyapunov方法，推導出采用PID形式的切換面的滑模PID調節器。

另外，隨著智能控制理論的發展，模糊理論、神經網絡理論開始運用于PID參數整定，許多學者和研究人員在此方面進行了大量的研究工作，得到了許多的研究成果并積累了豐富的經驗。

從目前PID參數整定方法的研究和應用現狀來看，以下幾個方面將是今后一段時間內研究和實踐的重點：
①對于單輸入單輸出被控對象，需要研究針對不穩定對象或被控過程存在較大干擾情況下的PID參數整定方法，使其在初始化、抗干擾和魯棒性能方面進一步增強，使用最少量的過程信息及較簡單的操作就能較好地完成整定。
②對于多輸入多輸出被控對象，需要研究針對具有顯著耦合的多變量過程的多變量PID參數整定方法，盡可能減少所需先驗信息量，使其易于在線整定。
③PID控制技術有待進一步研究，將自適應和自整定有機結合，使其具有自動診斷功能；結合專家經驗知識、直覺推理邏輯等專家系統思想和方法對原有PID調節器設計思想及整定方法進行改進；將模糊控制、神經網絡、遺傳算法、免疫算法、粒子群算法、蟻群算法、DNA計算、量子計算等自然計算和PlD調節器相結合，進一步提高控制系統性能。這些都是PID調節器發展的極有前途的方向。