白志剛編著的《自動調節系統解析與PID整定》采用生動形象的語言，深入講解了PID參數整定方法和自動調節系統控到策略的制定。《自動調節系統解析與PID整定》帶領讀者一步一步理解PID參數的含義、曲線特征和整定方法，其中還有白志剛總結的PID參數整定口訣，好記好用，之后，通過火電廠自動調節系統的實例、具體說明了控制策略的制定和參數整定在實踐中的應用，最后總結了自動調節系統外圍設備的故障處理。

《自動調節系統解析與PID整定》的作者白志剛在自動調節系統一線工作二十多年，對自動調節系統有深刻的認識，具有非常豐富的現場經驗。《自動調節系統解析與PID整定》適用于化工、礦業、冶全、儀器儀表等自動化技術人員。

《自動調節系統解析與PID整定》前言
孔子說：“學而時習之，不亦說乎”。這個“習”字，大有講究。上學的時候，課本上說，習，是復習的意思。學習并且經常復習，很快樂么？不見得，作者白志剛似乎沒有見過某人在沒有升學、求職的壓力下，拿著本書反復復習的。

那么“習”到底是什么意思？
說文解字上說：“習(xí)”，數飛也，從羽從白。白者，自也。”也就是說，鳥兒自己在天上飛；但還是搞不清本意。筆者不揣淺陋，自己解釋一下：習，實踐；小鳥自己嘗試著飛翔，實踐的意思。

有點牽強，可是也說得通吧？
學習經常實踐，是很快樂的事情。

小時候，跟弟弟一起學騎自行車，似乎學會了，樂而不疲地反復騎，我們爭搶著騎，不亦悅乎？

筆者做自動調節這一行工作已經二十多年了。應該說，自參加工作第10年起，基本上掌握了自動調節的基本理論和方法。有些獨創
的方法，是在以后的工作中自己摸索到的。比如汽包水位調節系統中，那個“變態調整”的方法。

當則，鍋爐的給水流量波動大，好幾個有經驗的老師傅嘗試過多種方法，還是整定不好。自己就下決心要整定好這套系統。每天白天消除完缺陷后，就一直盯著這套系統研究。晚上吃過晚飯，還想著這件事，按捺不住，跑到現場觀察到半夜12點。經過大約一個月的摸索與嘗試，終于找到了可行的解決辦法。這個方法應用到許多電廠，被證明非常好用。

后來的工作中，有機會再次審視自己的經驗和理論。為了相互驗證，不得不再次拿出以前學過的書本，重新再學習。一個人的進步，最好的流程也應該是這樣的：學習—實踐—再學習—再實踐，如此循環。

有了想法，然后去嘗試，看到底行不行。最終調試好了這個系統，不亦說乎？

后來，有些人向筆者學習自動調節系統，我雖不厭其煩地講解，卻總是很難說明白。后來感覺到，僅僅憑一兩個小時的時間，讓人明白自動調節的真諦，是很困難的。

再后來，網上也有許多人問該怎么整定參數，筆者想從頭說明白，就回復了很多。慢慢的，有人問為什么不寫成一本書呢？

寫書是從來不敢想的事情，總以為那是學者們干的。

可是通過給別人講解，慢慢發現，寫的內容也有那么幾萬字了。

本人還喜歡歷史。搞了自動調節后，也研究了自動調節的歷史，發現國內對自動調節的發展歷史，有些地方有一些誤解，于是我也發帖子糾正這些說法。

突然有一天，我發現，整理一下，真成了《自動調節系統解析與PID整定》書的結構了。這就是《自動調節系統解析與PID整定》這本書的由來。

我沒有太高深的理論水平，在學校學習的一點公式推導，早早的就歸還給老師了。而且我相信大多數熱工專工跟我一樣，不耐煩看那些理論推導—當然，遇到了細節問題，還必須要查看公式不可，因為只有公式，才能給你最準確的定義，別人的口述總有表達不清的可能。所以，在寫《自動調節系統解析與PID整定》的時候，就一直想著，怎么用大家都能接受的大白話，把這個問題說明白，讓看了《自動調節系統解析與PID整定》的人，再去實踐一下就能夠做好。

《自動調節系統解析與PID整定》這本書，從自動調節的歷史說開去，一直說到一些比較困難和復雜的問題。筆者的初衷是：讓有 疑問的，查到某些章節，可以解惑；讓初學者，認真看了第二章，明白方法；認真看了第三章，知道解決問題的思路；讓有經驗的人，權當是看故事，也算有點收獲。

看過《自動調節系統解析與PID整定》這本書后，讀者一定不會馬上會整定參數，一定還需要大量練習，大量實踐整定，才能夠
真正掌握方法。還是那句老話學而時習之，不亦悅乎?


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《自動調節系統解析與PID整定》目錄
第一章   PID誕生記(共10節)
第二章   吃透PID(共18節)
第三章   火電廠自動調節系統(共9節)
第四章   自動調節系統設備問題(共7節)