>Hi Cen,
>
>after adjustment belt tension on the capstan, the take up works properly.
>Thank you very much for your help.
> Regards! Kaz
----- Original Message -----
From: "Zane Huang"
To: "KM-ELECTRO Morski Kazimierz"
Sent: Monday, February 17, 2014 3:39 PM
Subject: Re: Take up 5/4
> Hi Kaz
>
> Long time haven't seen each other, miss you much.
> About the problem, I checked the historical data recorded in the system just now,
>and found some difference between take up #3 and take up #4.
> Pls see the attach files, screenshot pictures.
> It seems that the problem started from afternoon Feb. 10th.
> The take up system has auto-change function according to actual winding diameter of the reel.
> d = Vset/(Pi*RPMact)
> According to the recorded curves, the spool rotation speed must be much lower than it should
> be normally.
> Maybe this can help you solve the problem.
> Any further information, pls send it to me.
> Good luck ！
> Huang Cen
-----Original Message-----
From: KM-ELECTRO Morski Kazimierz
Sent: Monday, February 17, 2014 7:16 PM
To: Zane Huang
Subject: Take up 5/4
> Hi Cen,
>
> Happy New Year!!!
> Have problems with take up 5/4.
> Random time 5-15 minutes to automatic spool change ( visible on LCD), take up change spool ,
> both on the left and right side...any ideas why?
> TeamViewer id: *********
> password: **********
> Best regards! Kaz
2014年的春節(jié)長假剛過的一個(gè)周一，剛上班沒兩天，一切似乎還沉浸在假期的氣氛里，少有的清閑。快下班前突然接到一個(gè)配套客戶主管工程師的電話，說在12年出口波蘭的一套由我設(shè)計(jì)的設(shè)備出問題無法生產(chǎn)了，當(dāng)?shù)氐墓こ處熋盍艘欢Y拜沒搞定，讓我準(zhǔn)備一下馬上去波蘭。氣氛一下有點(diǎn)小緊張，什么情況？設(shè)備的確是我設(shè)計(jì)的，也是我親自去波蘭調(diào)試的，那邊的設(shè)備主管Kaz也是個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的老工程師，他協(xié)助我調(diào)試，臨走前我把家底兒都交代給他了，所以設(shè)備驗(yàn)收都快兩年了據(jù)說一直不停地在生產(chǎn)，從來沒找過我。怎么一下子就搞不定了呢？出啥大事兒啦？掛斷電話疑惑了幾分鐘，緊接著Kaz的郵件也到了，他描述了下故障的現(xiàn)象，并告訴我遠(yuǎn)程登錄設(shè)備的賬號密碼，當(dāng)年在調(diào)試的時(shí)候，Kaz就把設(shè)備控制系統(tǒng)的上位機(jī)（IPC547D有雙網(wǎng)卡）接入他們公司的網(wǎng)絡(luò)，安裝了Teamviewer遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)軟件并做了測試，現(xiàn)在終于派上用場了。
事不宜遲，趕快登錄上去看看吧。打開了久違而又熟悉的畫面，設(shè)備一共4個(gè)工位，3個(gè)都在正常生產(chǎn)，唯獨(dú)4號工位停機(jī)了，心定了，局部問題，沒那么嚴(yán)重。接著，檢查了所有操作界面，參數(shù)界面，報(bào)警信息，系統(tǒng)診斷信息沒有發(fā)現(xiàn)任何的異常，甚至在歷史報(bào)警歸檔中都沒有找到一條有關(guān)于設(shè)備的故障信息，啥啥啥都是好好的嘛，搞什么鬼？轉(zhuǎn)念一想，以我對Kaz的了解，他是不會(huì)輕易瞎說的，肯定是有問題存在，但這時(shí)我也可以很自信地確定，故障與電氣控制系統(tǒng)之間應(yīng)該關(guān)系不大。一看時(shí)間，都7點(diǎn)多了，先下班回家吃飯吧。
一路上都在思考著問題的各種可能性，回到家也是匆匆扒了幾口飯，就趕緊到書房打開電腦重新連線登錄了。又仔細(xì)過了一遍操作界面，參數(shù)界面，報(bào)警和診斷信息，歷史故障記錄，沒有發(fā)現(xiàn)任何有價(jià)值的信息，同時(shí)也再次確定控制系統(tǒng)沒有問題。接著打開了生產(chǎn)過程工藝參數(shù)的歷史記錄，查看了4號工位的工況曲線，由于當(dāng)初在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)時(shí)特意留下了特征數(shù)據(jù)，歷史歸檔數(shù)據(jù)也如實(shí)地記錄下并在曲線上反映了出來，4號工位近2天的記錄的確如Kaz所述無法正常工作。看到這里我基本上明白了4號工位不能正常工作的原因，這是個(gè)高速線材收卷控制系統(tǒng)，恒線速恒張力控制，系統(tǒng)設(shè)計(jì)有超卷徑保護(hù)功能，也就是當(dāng)實(shí)際工作線速度與實(shí)際收線軸轉(zhuǎn)速的比值在一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)超過某個(gè)（滿卷）設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)忽略計(jì)長功能的計(jì)算值，從而直接自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)換卷功能。這功能是用來防止?jié)M卷再繞以及排線裝置出問題后導(dǎo)致在一點(diǎn)固定卷繞的現(xiàn)象。但實(shí)際上4號工位都是在未滿卷狀態(tài)下就觸發(fā)了自動(dòng)換盤功能，唯一的解釋就是收卷軸的轉(zhuǎn)速低了，收線軸的折算線速度曲線對照也反映出了這個(gè)問題。
圖一：3號工位正常的線速度曲線
圖二：4號工位異常線速度曲線1
圖三：4號工位異常線速度曲線2
究竟是什么導(dǎo)致收線軸轉(zhuǎn)速慢了，張力控制是正常的，難道是行線速度慢了？牽引是開環(huán)控制的，雖然我設(shè)計(jì)之初強(qiáng)烈要求采用閉環(huán)方案，但配套客戶還是以各種理由拒絕了，因此牽引的返回線速度實(shí)際是驅(qū)動(dòng)器斜坡函數(shù)的輸出值，這也是收線軸的線速度給定。我雖然強(qiáng)烈的懷疑，但沒有任何的證據(jù)可以證明牽引線速度出了問題，再說了線速度是重要的工藝參數(shù)，對產(chǎn)品品質(zhì)有重大的影響，Kaz那邊也沒給我這方面的信息反饋，也只好放一放，從其他方向找原因了。
時(shí)間飛快的過去了，轉(zhuǎn)眼已是午夜了，還是沒有頭緒，雖然我很清楚電氣控制系統(tǒng)沒有問題，但我也沒找到明確的證據(jù)，明天讓我怎么跟客戶解釋呢？幾個(gè)小時(shí)的燒腦，讓我有些困了，這時(shí)突然網(wǎng)速一下子快了許多，遠(yuǎn)程端上位機(jī)的反應(yīng)也快了許多，我精神一振，把歷史曲線往前翻了很多天，發(fā)現(xiàn)4號工位的生產(chǎn)一直都是正常的，只是在一個(gè)星期前有過一次10幾個(gè)小時(shí)較長時(shí)間的停機(jī)過程，再開機(jī)生產(chǎn)就不正常了，這期間發(fā)生了什么？還是先發(fā)個(gè)郵件問問Kaz吧，于是我就回了本文開頭的那封郵件…..
第二天，頂住了配套商打來的好幾通催促電話，也是在快下班前收到了Kaz的回復(fù)，一切都明白了，我當(dāng)時(shí)最想做的就是把那個(gè)趾高氣昂的配套商主管工程師摁到馬桶里去，當(dāng)初就是他執(zhí)意否定牽引的閉環(huán)控制方案的….，問題一解決，波蘭自然也就去不成了，還有點(diǎn)小可惜！
這純粹是一次偶然，也可以算是我正真意義上的對于設(shè)備直接做跨國遠(yuǎn)程技術(shù)診斷的一次實(shí)戰(zhàn)經(jīng)歷，在2年多前。時(shí)至今日，遠(yuǎn)程協(xié)助診斷與調(diào)試雖然已經(jīng)司空見慣，但這大多是在現(xiàn)場有人協(xié)助的，而遠(yuǎn)程直接面對機(jī)器設(shè)備的調(diào)試診斷其實(shí)并不如想象中的那么容易，幾個(gè)方面的準(zhǔn)備工作要做好，在下面詳細(xì)介紹：
遠(yuǎn)程直接面對機(jī)器設(shè)備的調(diào)試診斷的準(zhǔn)備工作
1、要有預(yù)先構(gòu)架好的網(wǎng)絡(luò)，支持從Internet直接訪問到客戶工廠里的設(shè)備。
①現(xiàn)場設(shè)備有PC的，可以采用TEAMVIEWER等軟件通過遠(yuǎn)程桌面控制的方式進(jìn)行診斷和調(diào)試，現(xiàn)場PC通過客戶網(wǎng)絡(luò)能夠上網(wǎng)，不需要固網(wǎng)IP地址（本案即此例）。
②現(xiàn)場沒有PC的，可以通過采用VPN客戶端路由器、3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、客戶的有線網(wǎng)絡(luò)以及VPN路由器服務(wù)器，把不在一地的PLC與工程師調(diào)試站拉到了同一個(gè)內(nèi)網(wǎng)中。現(xiàn)場客戶端只要能上網(wǎng)即可，VPN路由器服務(wù)器側(cè)需要固網(wǎng)IP地址。
2、PLC及PC系統(tǒng)要配置有接入遠(yuǎn)程調(diào)試及診斷的通訊接口，應(yīng)盡量與用于現(xiàn)場設(shè)備通訊的接口分開及隔離。
3、有了以上的硬件條件后，設(shè)置并開通遠(yuǎn)程接入賬號，事先做好連接測試，以備不時(shí)之需。
4、如果是到現(xiàn)場PC級的遠(yuǎn)程診斷（如本案），那么現(xiàn)場PC所能夠提供的設(shè)備信息就尤為重要了，這一般需要通過對現(xiàn)場的PC和PLC編程來實(shí)現(xiàn)，通常都是將PLC上的信息都盡量傳送到現(xiàn)場的PC上，越全面越完善越好，這就需要事先周密地考慮與準(zhǔn)備。甚至現(xiàn)場PC也要安裝必要的編程組態(tài)軟件，通過遠(yuǎn)程桌面控制手段操作編程軟件對網(wǎng)絡(luò)中的PLC進(jìn)行調(diào)試診斷。
