常見控制系統的過程特點及調節器參數范圍
參數 流量、液體壓力 氣體壓力 液位 溫度及蒸汽壓力 成分
時滯 無 無 無 變動 恒定
容量數 多容量 單容量 單容量 3-6 1-100
周期 1-10s 0 1-10s min-h min-h
噪聲 有 無 有 無 往往存在
比例度/% 100-500 0-5 5-50 10-100 100-1000
δ/% 50-200
I作用 重要 不必要 少用 用 重要
D作用 不用 不必要 少用 重要 可用
常用的工程整定方法是對系統加入適當的外作用，即對給定值作些變動或者施加一些干擾然后通過觀察過渡過程曲線，在取得相關數據的基礎上，對調節器的參數進行整定。有的儀表工會問在現場使用的控制系統中，影響控制過程的因素不應該是給定值的變化，而是外界的干擾或對象參數變化在起作用。這兩種情況對過渡過程的影響結果如何呢？理論證明兩種情況的穩定程度是一樣的，衰減比和周期也是一樣的。而干擾作用和給定作用對過程有不同的影響，但并沒有改變過渡過程的本質。這就是工程參數整定方法普遍適用的原因。
