在過程控制中,當被控參數受到干擾而偏離給定值時,調節器接收了偏差信號后,會使輸出發生變化,以改變調節參數,使被控參數回到給定值。在控制系統穩定后,調節器的測量值仍然等于給定值,但是調節器的輸出卻改變了。對具有積分作用的調節器,當測量值等于給定值時,其輸出能穩定在任一數值上;調節器的這種性能我們稱它為控制點。在調節器輸出穩定在任一數值時,測量值與給定值之差被稱為控制點偏差,控制點偏差又稱為調節精度。調節器調校的目的就是使其調節精度在規定的范圍內。對模擬調節器而言,其調節精度取決于積分增益的大小,當然也與影響調節器誤差的所有指標有關,如零漂,穩定性,環境溫度、電源電壓變化等因素。在模擬調節器中比例度刻度的誤差與電阻元件的質量及穩定性有關,而積分時間誤差,微分時間誤差與電容器的質量及穩定性有關。但在智能調節器中PID是由軟件來實現的,其穩定性及刻度誤差大大優于分立元件構成的PID電路。
實踐表明,只有調節器參數的刻度值與實際值相差不多時,整定調節器參數才能達到預期的效果。調節器的調校項目可分為給定、測量、輸出指示的誤差校準;調節器手/自動切換、手動操作、自動跟蹤的檢查校驗;比例度、積分時間、微分時間刻度誤差校準及調節器閉環跟蹤精度校準三大部分。此外調節器的正反作用,內、外給定作用也是必須檢查的,因為它關系到控制系統的組成和正常運行。調節器輸出信號的范圍將直接影響調節閥的開度,如調節閥能不能全開或全關,因此,對調節器的輸出信號范圍要進行檢查,并要求輸出信號上升、下降平滑連續。
模擬調節器曾是過程控制的主力,但隨著DCS及帶微處理器的調節器的推廣應用,模擬調節器在過程控制中的應用急劇減少。但智能調節器調校目前還不太規范,如:廠家提供的智能調節器用戶手冊只介紹編程組態,幾乎沒有提及調校問題;目前還沒有智能調節器檢定、校準的國家標準或規范,只有一些行業規程。依據國家標準《GBT 26156.2-2010工業過程測量和控制系統用智能調節器》第2部分性能評定方法的規定,智能調節器調校中的比例、微分、積分作用,手動/自動切換試驗所采用的方法,要求按照《GB/T 20819.1-2015 工業過程控制系統用模擬信號控制器》第一部分性能評定方法進行試驗。智能調節器的PID控制算法雖然已用軟件來實現,但智能調節器調校方法目前還是要以電動模擬調節器的調校原理來進行。