PID調節器的參數選擇的方法很多，例如試湊法、臨界比例度法、擴充臨界比例度法等。但對于PID調節器而言，PID參數整定始終是一件非常煩雜的工作，需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。昌暉儀表分享PID調節器快速PID參數整定的步驟和方法。

1、確定比例增益
確定比例增益Kp時，首先去掉PID調節器的的積分項和微分項，即令積分時間常數和微分時間常數都為零，使PID調節器成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60%-70%，比例增益Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振蕩；再反過來，從此時的比例增益Kp逐漸減小，直至系統振蕩消失。記錄此時的比例增益Kp，設定PID調節器的比例增益為當前值的60%-70%。

對于不同品牌的PID調節器，比例(P)作用強弱在PID調節器上可能用比例帶來表示，也可能是由比例增益來表示，不能機械地認為增強比例作用就是增大儀表P這個參數值或減少儀表P這個參數值??！這是因為PID控制中比例增益Kp是比例度δ的倒數，比例度和比例帶是等效的，若需要增強調節器比例作用，應通過增大比例增益(即減小比例帶)來實現；若需要減弱調節器比例作用，應通過減小比例增益(即增大比例帶)來實現。部分廠家的PID調節器中對P這個參數是指比例增益還是比例帶沒有說明，僅告訴使用者P值變化時調節器比例作用變化的情況，那么使用者可理解：如果PID調節器儀表參數P增大數值時比例作用隨之增強，則P這個儀表參數指比例增益Kp；反之，如果PID調節器儀表參數P增大數值時比例作用減弱，則P這個儀表參數指比例度δ。

2、確定積分時間常數Ti
比例系數確定之后，設定一個較大的積分時間常數Ti，然后逐漸減小，直至系統出現振蕩，然后再反過來，逐漸增大，直至系統振蕩消失。記錄此時的積分時間常數Ti，則PID調節器積分時間設定為當前積分時間常數Ti值的150%-180%。

3、確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定微分時間常數Td，則與確定比例系數Kp的方法相同，則PID調節器微分時間設定為當前微分時間常數Td值的30%。

4、系統空載、帶載聯調
對PID參數進行微調，直到滿足性能要求。

對于還沒有熟練掌握PID參數整定方法或PID調節器應用較少的儀表工，比較有效的方法是直接選用PID控制算法先進且帶自整定功能的PID調節器，這種調節器只要設置好儀表輸入信號類型、儀表量程、PID控制正反作用形式和控制目標設定值就可以自動獲取控制效果好的PID參數，省去人工整定PID參數的過程。昌暉儀表生產這類型高性能PID調節器，控制效果和性能可替代進口調節器，歡迎您去了解：
                
溫控器
特點及用途：采用Fuzzy-PID控制算法，溫度過程控制可取得與進口儀表一樣的±0.1℃精密溫度控制效果，使用時側重于溫度控制，也可以用于過程控制。

人工智能調節器
特點及用途：采用人工智能控制算法，該控制器算法包含滯后大、控制速度比較緩慢的控制系統(如電爐的加熱控制)、控制響應速度迅速的系統(如調節閥對壓力、流量、液位等的控制系統)和加熱/冷卻雙輸出(雙PID調節)三種不同控制模式的算式

傻瓜式模糊調節器
特點及用途：采用模糊PID控制算法，在壓力、流量、液位、濕度等工業過程控制有很好的控制效果，用于塑料/食品/包裝機械、加熱爐等行業溫度控制時最好恒溫效果±1℃，配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動調節閥進行PID調節和控制