過程控制系統分類方法很多,若按被控參數的名稱來分,有溫度,壓力、流量、液位、成分、pH等過程控制系統;按控制系統完成的功能來分,有比值、均勻、分程和選擇性過程控制系統;按調節器的控制規律來分,有比例、比例積分、比例微分、比例積分微分過程控制系統;按被控量的多少來分,有單變量和多變量過程控制系統;按采用常規儀表和計算機來分,有儀表過程控制系統和計算機過程控制系統等。
最基本的過程控制系統分類方法
1、按過程控制系統的結構特點來分類
①反饋控制系統
反饋控制系統是過程控制系統中的一種最基本的控制結構形式。反饋控制系統是根據系統被控量的偏差進行工作的,偏差值是控制的依據,最后達到消除或減小偏差的目的。比如過熱蒸汽溫度控制系統就是一個反饋控制系統。另外,反饋信號也可能有多個,從而可以構成多個閉合回路,稱其為多回路控制系統。反饋控制系統通常選用單回路調節器。
②前饋控制系統
前饋控制系統在原理上完全不同于反饋控制系統。前饋控制是以不變性原理為理論基礎的。前饋控制系統直接根據擾動量的大小進行工作,擾動是控制的依據。由于它沒有被控量的反饋,所以也稱為開環控制系統。由于前饋控制是一種開環控制,最終不能檢查控制的精度,因此,在實際工業生產過程自動化中是不能單獨應用的。
③前饋-反饋控制系統(復合控制系統)
在生產過程中,引起被控參數變化的擾動是多種多樣的。開環前饋控制的最主要的優點是能針對主要擾動及時迅速克服其對被控參數的影響;對于其余次要擾動,則利用反饋控制予以克服,使控制系統在穩態時能準確地使被控量控制在給定值上。在實際生產過程中,將兩者結合起來使用,充分利用開環前饋與反饋控制兩者的優點,在反饋控制系統中引入前饋控制,它可以大大提高控制質量。前饋-反饋控制系統通常會用到單回路調節器和數學運算器。
2、按給定值信號的特點來分
①定值控制系統
所謂定值控制系統,就是系統被控量的給定值保持在規定值不變,或在小范圍附近不變。定值控制系統是過程控制中應用最多的一種控制系統,這是因為在工業生產過程中大多要求系統被控量的給定值保持在某一定值,或在某很小范圍內不變。例如過熱蒸汽溫度控制系統、轉爐供氧量控制系統均為一個定值控制系統。對于定值控制系統來說,由于△x=0,引起被控量給定值變化的是擾動信號,所以定值系統的輸入信號是擾動信號。
②程序控制系統
程序控制系統是被控量的給定值按預定的時間程序變化工作的。控制的目的就是使系統被控量按工藝要求規定的程序自動變化。例如同期作業的加熱設備(機械、冶金工業中的熱處理爐),一般工藝要求加熱升溫、保溫和逐次降溫等程序,給定值就按此程序自動地變化,控制系統按此給定程序自動工作,達到程序控制的目的,程序控制系統通常選用可編程調節器。
③隨動控制系統
隨動控制系統是一種被控量的給定值隨時間任意變化的控制系統。其主要作用是克服一切擾動,使被控量快速跟隨給定值而變化。例如在加熱爐燃燒過程的自動控制中,生產工藝要求空氣量跟隨燃料量的變化而成比例地變化,而燃料量是隨生產負荷而變化的,其變化規律是任意的。隨動控制系統就要使空氣量跟隨燃料量的變化自動控制空氣量的大小,達到加熱爐的最佳燃燒。
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