當自動控制系統處于“自動”狀態時,有時會發現執行器會產生有規律或無規律的振蕩現象,就需要進行檢查和處理。昌暉儀表在本文對引起執行機構振蕩的原因和處理方法做介紹。
①由于生產工況發生變化,PID整定參數選擇不當,都會引起執行器振蕩,可以通過修改調節器PID參數值,如加大比例帶來增加系統的穩定性,以消除執行器的振蕩故障。
②串級控制回路的輸出值比較穩定時,執行器有時還會出現反復的振蕩現象。可能是副環回路引起的,可試著降低輸出值的變化幅度,來提高穩定性。
③執行器使用時間過長,由于機械磨損,新更換的調節閥,其特性與原來有了較大的變化,也會產生振蕩現象,就需要考慮改換閥門,或者改寫應用軟件模塊中的對應數據來改變特性,或按特性要求對輸出值的上、下限進行必要的限幅。
④執行器的剎車制動不良,閥門連桿松動、閥門連桿軸孔間隙的增大,電動執行機構磁放大器的靈敏區選用范圍不當等,也會引起執行器出現振蕩現象。這就要調整傳動機械和連接部件的配合位置,調整剎車片位置,調整磁放大器的不靈敏區的范圍,來提高執行器的穩定性,以消除振蕩現象。
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