BarCoder Reader的通訊方式
條碼掃描槍基本分為三種接口:串口(RS232)、PS/2和USB。前兩種接口串口(RS232)和PS/2的條碼掃描槍是不需要驅動或軟件的。所以其實大多數條碼掃描槍是可以不用安裝驅動或軟件,只有接口為USB串口模式和USB HID 模式的條碼掃描槍才需要安裝驅動。目前市面上有很多USB HID的掃碼槍,他的工作方式和鍵盤的輸入都是基于USB HID協議的。正因如此,我們可以在Automation Runtime中使用鍵盤,也能使用HID的掃碼槍。
在本文中數顯儀表將介紹在Automation Runtime環境中如何使用USB(HID)的掃碼槍讀取條碼信息。
1、系統配置

①硬件配置
a、X20CP1585
b、基恩士HR100掃碼槍ZEBEX掃碼槍
②軟件配置
AS:AS4.2.10.53
AR:G4.26
Library:AsUSB dvframe AsBrStr
2、Automation Runtime實現
在Automation Studio中集成了USB驅動庫以及強大的DvFrame幀驅動庫,可以通過以上兩種接口訪問USB掃碼槍,如下展示的是USB驅動庫所展示的例子程序。

直接導入這個例子程序后,下載到 PLC 以及連接掃碼槍。發現有如下的執行結果:

在程序里,這個掃碼槍是和鍵盤都是屬于同一種輸入設備,所以他們都是usbKbd(USB鍵盤)。

掃一個條碼:(條碼是 91250273908)。但是從系統中獲取了2倍的字符長度的數據幀。
以下是字符轉換的規律:
①當一個字符點擊(鍵盤某個按鍵被點擊)后,HID Usage ID對應的字符就會被傳送到ReadDate數組里,而當該字符松開(鍵盤某個按鍵被釋放)時,ReadData數組會收到(16#80+字符碼)。舉個例子:數字“9”鍵盤按下后,ReadData[]收到16#26;當“9”鍵盤釋放后,ReadData[]收到16#A6。
②按鈕“Shift”是切換大小寫的,在該對應表中16#71和16#75。可通過Shift點擊時的事件,切換大小寫不同的字典。
仔細查看USB的報文轉換(USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table):

通過這個報文轉換,就可以知道 USB 掃碼槍傳送了什么樣的數據內容。只要剔除了報文的其他字符,就能得到掃碼槍的實際的字符輸入。
3、總結
根據Sample例子程序進行了字符串的拼接,使掃碼一次能夠得到完整的數據包。同時增加了斷線再連接功能。目前報文譯碼已經實現了大小寫字母,數字以及鍵盤中用到ASCII字符(控制字符除外)。
以上實現方式測試了文中所列的兩款掃碼槍設備以及國產掃碼槍設備。貝加萊目前主流使用的PLC和PLC觸摸屏一體機均包含USB接口,且能無縫支持該通訊設備。
關于貝加萊
貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業,2017年7月,貝加萊成為ABB集團全球機器與工廠自動化業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者,貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力,為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。通過工業物聯網通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開發環境,貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續的創新精神,為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。
AS軟件下載
1、以下版本免授權,可以隨意安裝使用:
AS_4.1.14.40_UP_DVD.zip

2、以下是最新的AS,需要在線申請90天授權:

申請90天授權的方法:見《Automation Studio Evaluation License無法提交申請表單的解決方法_V01》

3、安裝AS4之后發現機器上安裝的AS2.X版本無法使用。點擊《AS4導致AS2不能用問題》

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