SFD-2002和SFD-2003型伺服操作器主要特點
①能直接接受上位機(調節器)來的4-20mA調節信號(MV)，實現自動調節閥位開度
②具有手/自動無干擾切換和遠方手操作閥位的功能
③具有調節信號(MV)和閥位信號(VP)雙顯示功能，顯示方式為41線LED光柱顯示
④手動、自動切換和正、反向手操開關采用薄膜按鍵，防水，防塵
⑤具有斷信號保護功能。斷信號時，電動執行機構停在原位
⑥具有兩個事件信號通道，能接受系統和調節器的事件信號輸入，事件狀態時，自動切換到手動狀態，并可實現電動執行機構“全開”、“全閉”、“原位”三種安全狀態選擇
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器技術指標
①輸入信號：調節器信號4-20mA；閥位信號4-20mA
②基本誤差：±2.5%
③回差：1.5%
④死區：0.5%-3%(可調)
⑤采用LED光柱顯示，顯示誤差：±2.5%
⑥接受事件信號為觸點信號，斷開為正常, 閉合為事件
⑦額定輸出功率：220VAC/5A
⑧跟蹤電壓：1-5V(跟蹤電壓為接入調節器的閥位反饋信號)
⑨工作條件：環境溫度：0-50℃；相對濕度：10%-85%；機械振動：振幅≤0.075，頻率10-55Hz；大氣壓力：86-106kPa，周圍空氣中無腐蝕性介質
⑩電源電壓：220VAC/50Hz
?外形尺寸: SFD-2002外形尺寸為80×160×250mm(寬×高×深)；SFD-2003外形尺寸為72×144×250mm(寬×高×深)
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器工作原理
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器包含了單相伺服放大器和聯鎖操作器兩大部件的功能，主要是通過電子線路來實現。伺服操作器主要由顯示電路、隔離電路、放大電路、斷信號保護電路、功率驅動電路、操作開關、控制電路、繼電轉換電路和事件處理電路等部分組成。其原理方框圖如圖1所示 。
圖1 SFD-2002和SFD-2003伺服操作器原理方框圖
從圖1可以看出，伺服放大器部分包括顯示電路、隔離電路、放大電路、斷信號保護電路及功率驅動電路；操作器部分包括操作開關、控制電路 、繼電轉換電路及事件處理電路。
本伺服放大器設計的特點
①調節器輸入信號和閥位反饋信號相互電隔離，可以提高控制系統的抗干擾能力
②自動狀態時，功率驅動電路采用固態繼電器控制，是無觸點的，可靠性高，并減少對系統的干擾；手動狀態時，通過繼電轉換電路切換到繼電器控制，故在自動狀態失效時，仍能可靠保證后備操作的切入和操作
③伺服操作器設計了斷信號保護電路，增強了系統的可靠性
④事件處理電路的設計使系統的設計和保護更靈活、可靠。本產品還可以根據用戶提供要求，增加電氣限位、閉鎖開、閉鎖關等功能。隨著電子工業的發展，許多現場操作必要的功能都可以通過電子線路來解決。這種集控制和操作一體化的儀表，將有廣闊的發展前途，也是發展智能化執行器儀表的基礎。
儀表結構及調試
1、伺服操作器結構
SFD-2002和SFD-2003伺服操作器為盤裝式儀表結構。內部由4塊印刷板組成，其中顯示電路板、電源電路板、接線電路板分別用螺釘安裝在前面框，底板和外殼后端部。控制線路板安裝于儀表左側面,各印刷電路板通過排線電纜接插件相接，儀表對外接線端子采用22芯的組合式接插件 。儀表表面和薄膜按鍵制成一體，各種操作按鍵、狀態信號、報警信號、顯示信號都可通過各種顯示燈(發光二極管)顯示出來。儀表采用專門的支撐架安裝在儀表盤或控制臺上。
2、伺服操作器調試
參照圖2和圖3逐項進行儀表調試。
圖2 SFD2002伺服操作器接線端子圖 圖3 SFD-2002伺服操作器面板布置圖
①手動操作
a、在對外接線端子20#、21#、22#接入交流220V電源，此時“M”指示燈亮，表示伺服操作器處于手動狀態，“MV”、“VP”光柱顯示器第1線光柱應亮。
b、在對外接線端子1#和2#、3#和4#間接上4-20mA直流電流信號源Ⅰ和Ⅱ，使信號源Ⅰ輸出從4mA逐漸調整到20mA，此時“MV”顯示器應從0%到 100%逐線顯亮。將直流信號源Ⅱ的輸出從4mA逐漸調整到20mA，此時“VP”顯示器應從0%-100%逐線顯亮。而用萬用表測量12#和13#接線端子之間電壓應從1V到5V，逐漸增大。
c、用萬用表測量14#和15#、16#和17#接線端子，應為短路狀態。
d 、按動開(▼)薄膜開關，用萬用表測量18#和21#接線端子電壓為220VAC，表示執行機構正向運行。
e、按動關(▲)薄膜開關，用萬用表測量19和21接線端子電壓為220VAC，表示執行機構反向運行。
②自動運行
a、按動“A”薄膜開關，自動指示燈“A”亮，此時操作器進入自動運行狀態。
b 、用萬用表測量14#和15#、16#和17#端子為開路狀態。
c、調整信號源Ⅰ和信號源Ⅱ的輸出電流信號，當信號源Ⅰ信號大于信號源Ⅱ信號時(此時信號差值應大于死區值)用萬用表測出接線端子18和21的電壓為220VAC；當信號源Ⅰ信號小于信號源Ⅱ信號時，用萬用表測出接線端子19和21的電壓為220VAC。
③事件狀態校驗
a、自動投入時，將端子5#和6#短路，操作器應自動切換到手動狀態，此時，“ALM2”顯示燈閃亮。
b、自動投入時，將端子7#和8#短路，操作器應自動切換到手動狀態, 此時，“ALM3”顯示燈閃亮。
④事件狀態時執行機構安全位置選擇
這是伺服操作器和電動執行機構組成的系統運行時才能實現的功能。在操作器控制線路板上有1個四位撥動開關，按圖4位置預置。
圖4 事件狀態時執行機構安全位置選擇
a、為執行機構在事件狀態時，處于全開位置狀態，即事件狀態時，執行機構會自動開到全開位置。
b、為執行機構在事件狀態時，處于關閉位置狀態，即事件狀態時，執行機構會自動關到全關位置。
c、為執行機構在事件狀態時, 處于原位狀態，即事件狀態時，執行機構會停在原來位置。
伺服操作器這種事件處理功能增加了系統安全運行的可靠性。
SFD-2002和SFD-2003型伺服操作器可以替代嗎？
SFD-2002和SFD-2003型伺服操作器是上海自動化儀表有限公司自動化儀表十一廠二十一世紀初推出的產品，昌暉儀表生產的伺服操作器在智能化、精度、可靠性和長使用壽命與進口儀表無異，昌暉儀表制造有限公司生產的伺服操作器外形采用目前國際通用尺寸，比如型號為YR-GFYS835-014-12/12-MMNN-1-N-T的伺服操作器可完全替代SFD-2002，但無法替代SFD-2003型伺服操作器，原因是外形尺寸不一樣。
