在DCS進行控制回路組態時,不同廠家都提供了PID初始參數。很多控制回路一直都在PID初始參數工作,這個現狀需要改改。例如,在橫河系統上,PID回路的系統初始整定值有100的比例度和20秒的積分。不幸的是,對于大多數控制回路,PID初始值的控制性能都回比較差。如果液位控制回路使用PID初始參數調節閥在很短時間就會明顯磨損(嚴重泄漏或失效)。雖然PID控制參數在工廠運行之前不能最終確定,但在新項目的設計階段指定初始PID整定是必要的,因為系統默認值很少是合適的。這些初始值旨在為開車階段就設置相對合理的PID控制器參數。
關鍵控制回路的參數整定可以考慮使用Lambda整定方法。隨著動態仿真越來越流行,甚至在實際工廠開始建設之前,就可以根據仿真結果計算PID控制器的調優。動態仿真得到的高保真過程模型可以為PID整定提供足夠精確的數據。
現在流量、液位、壓力的PID初始值設置原則都已經有了,這部分初始參數可以解決80%的PID參數問題。關于溫度的參數則需要具體情況具體分析,不過大多數情況下溫度控制回路的數量比較少,而且也有一部分溫度控制回路能給出合理的初始參數。從裝置投用之前就給出相對合理的PID參數是一個好的思路,現在也有比較好的方法。
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