1、集線器(Hub)
集線器是一種工作在物理層(OSI網絡參考模型第一層)的網絡元件，它以廣播的方式向外發送數據。換句話說，它將接收到的數據，鏡像式的發送到其所有端口中。數據發送沒有目的性，所有連接到其端口的設備均能收到。集線器廣播式的發送數據容易造成網絡風暴，浪費有限的網絡帶寬。另外由于所有端口均能收到數據，使其安全性很低，因此這種元件已經很少使用。但是在某些特殊場合下，比如為了獲取網絡通信報文，需要用到集線器。
2、交換機(Switch)
交換機是一種工作在數據鏈路層(OSI網絡參考模型第二層)的網絡元件。前面我們說過，工業交換機包括非管理型和管理型兩類。如果沒有特別指明，說起交換機，都是指非管理型交換機。通常情況下，它是以端口到端口的形式進行數據轉發。交換機的數據轉發基于MAC地址，在其內部保存著一張MAC地址表，記錄著端口與MAC地址的對應關系。當收到報文時，交換機分析報文中的MAC地址，然后根據MAC地址表，發送到相應的端口中。在上電初期，MAC地址表不完整的情況下，交換機會以廣播的形式發送數據。在通信過程中，也會根據網絡通斷的情況，實時更新MAC地址表。
工業以太網中不建議使用商用交換機，而應該使用工業交換機。以PROFINET為例，它對工業交換機有如下一些要求：
◆工業級；
◆支持百兆速率，支持全雙工通信；
◆支持IEEE 802.1q(VLAN標記協議)及IEEE 802.1p(優先級協議)；
◆支持VLAN ID為0的報文透傳；
說明：非網管型交換機雖然不支持劃分VLAN，當應支持VLAN報文的轉發
西門子SCLANCE X00/X100/XC100非管理型交換機可滿足PROFINET對交換機的要求，具體如下：
◆工業級交換機，所有的端口均是百兆以上。支持自協商(速率、半雙工/全雙工模式)和自交叉(直連線或交叉線)；
◆支持IEEE 802.1p優先級標準；
◆PROFINET RT(實時)數據的VLAN ID為0。X00/X100/XC100系列交換機完全支持VLAN ID為0的報文轉發。而在有些交換機中，VLAN ID為0會被當作非法數據丟棄；
工業網絡中的管理型交換機有的工作在第二層(數據鏈路層)，有的工作在第三層(網絡層)，視產品不同而不同。與非管理型交換機相比，管理型交換機具有更強的網絡管理能力，支持更多的協議，比如：
◆LLDP(Link Layer Discovery Protocol)，鏈路層發現協議，用于支持網絡拓撲結構報文；
◆SNMP(Simple Network Management Protocol)，簡單網絡管理協議，可管理網絡上的設備；
◆WEB服務器協議；
◆冗余管理協議；
◆可劃分VLAN(虛擬局域網)，支持VLAN之間路由功能；
◆網絡信息診斷；
管理型交換機在PROFINET網絡中的典型應用是通過拓撲結構分配設備名，從而實現設備更換免維護。我們知道每一個PROFINET I/O設備都必須被分配設備名稱后才能正常工作。通過使用管理型交換機并設置端口的拓撲結構，這樣即使更換了新設備，PROFINT I/O控制器也會自動給該設備分配設備名，達到了免維護的效果。
西門子新一代管理型交換機Scalance XB208的外觀如下圖所示：
二層交換機的數據轉發只能在同一個子網中。TCP/IP協議規定不同的子網之間不能直接通信，要實現子網之間的通信，必須使用路由器(或者三層交換機)。
3、路由器(Router)
路由器是一種工作在網絡層(OSI網絡參考模型第三層)的網絡元件。它由兩個網絡部分組成，分別連接兩個子網，從而實現子網之間的通信。路由器有兩類不同的端口，一類稱為LAN口，一類稱為WAN口。LAN口用于連接局域網，WAN口可連接廣域網(或另一個子網)。
比如TP-Link的TL-R483G工業級路由器的外觀如下圖所示：
與交換機類似，路由器的內部也保存著一張各端口與設備的對應表，稱為路由表。不同之處在于，路由表是基于IP地址的。當子網內某個設備發送的IP地址不在當前子網內時，設備會將其發送給路由器(設置網關地址)。路由器負責將該報文轉發到相應的子網中。
路由器支持更多的網絡協議(比如TCP/IP、DHCP、ICMP、NAT、PPPoE、 SNTP、HTTP、DNS、H.323、SIP、DDNS等，視產品而定)，具有更強的網絡管理能力，有的還有防火墻、VPN等功能，是工廠上層管理系統(比如MES)不可缺少的元器件。
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