客戶問裝置現(xiàn)在有什么控制問題，如果我們知道具體問題會直接回答，如果裝置沒有控制問題我們會回答沒有問題。唯一的問題是我們的回答可能是錯的。而且有時候越是自信，裝置的問題越多。裝置的控制問題可以從兩個角度進行分析：
1、自動化問題
正常生產(chǎn)時工藝參數(shù)克服擾動影響時的人員干預(yù)、升降負荷時的人員干預(yù)、開停車的人員干預(yù)都是裝置不安全的表現(xiàn)，應(yīng)該將人員干預(yù)轉(zhuǎn)為成自動化程序。將更多異常處理轉(zhuǎn)為為正常自動運行的過程都是知識自動化的過程，也是裝置逐步智能化的過程。通過分析人員干預(yù)可以找到過程控制改進的機會。
2、優(yōu)化問題
當物料平衡和工藝參數(shù)控制實現(xiàn)自動化以后，進一步對裝置進行優(yōu)化挖潛是一個永恒的主題。每個控制回路的設(shè)定值和閥位都可以優(yōu)化挖潛。液位控制的設(shè)定值設(shè)置在多少才更有利于設(shè)備安全和節(jié)能降耗？如果想增加裝置處理量，約束和限制在哪里？隨著裝置日益復(fù)雜和對效益的持續(xù)關(guān)注，約束協(xié)調(diào)優(yōu)化是一個更重要和更高級的問題。
解決問題的過程可以理解為改正錯誤的過程。
1、控制器參數(shù)錯誤
使用不合理的會導(dǎo)致控制性能的降低，有時候是控制作用太強引起振蕩，有時候是控制作用太弱克服干擾能力不足。流量控制的比例增益要足夠小，積分作用足夠強才是最佳選擇，推薦PI參數(shù)為比例增益0.25，積分時間0.25分鐘。液位控制則需要積分時間足夠長才能避免振蕩。壓力控制有時候受到過程變量量程的影響必須使用很大的比例增益，也有部分壓力控制是物料平衡控制具有積分被控對象的特性。當然基于響應(yīng)曲線的Lambda整定工程方法是獲得最佳控制器參數(shù)的常用方法。
2、控制方案錯誤
方案正確但是組態(tài)錯誤是系統(tǒng)工程師不應(yīng)該犯的錯誤。將控制要求用標準規(guī)范的正確控制方案實現(xiàn)是對系統(tǒng)工程師的更高要求。有時候必須使用前饋控制和串級控制改進閉環(huán)性能。當有按順序使用的多個操縱變量是要根據(jù)情況合理選擇分程控制、分級控制和分配控制。約束優(yōu)化控制要通過超馳控制和閥位控制實現(xiàn)。
如果工藝控制要求和條件不匹配往往需要需要過程控制工程師和工藝工程師反復(fù)深入溝通，通過對原理的本質(zhì)深刻理解才能找到正確的控制方案。這部分難度很大需要更多過程、控制、設(shè)備等知識和經(jīng)驗。
工程上也常常用降低控制要求、部分回路手動、修改參數(shù)范圍等方法進行錯誤改進。雖然不推薦但是也是簡單高效的解決問題的方法。
更重要的是在裝置自動化達到一定水平后，約束協(xié)調(diào)優(yōu)化會變成需要考慮的主要問題。更多變量和更長流程的約束協(xié)調(diào)優(yōu)化有時候必須依賴于模型預(yù)測控制實現(xiàn)。約束協(xié)調(diào)優(yōu)化屬于重要但是不緊急的問題，對其重視明顯不夠。
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