控制系統通常指計算機控制系統，是指利用計算機和微處理器為基礎的電子產品實現工業生產過程的自動控制或聯鎖保護的系統，計算機控制系統綜合應用了計算機技術、網絡通信技術、人工智能技術、自動控制技術和相關工藝技術，是流程工業裝備的重要組成部分，是工廠生產的“神經”和“大腦”，是確保工廠安全生產的神經中樞的安全屏障。

典型的計算機控制系統原理圖如下圖所示。



計算機控制系統的工作過程可以歸納為三個步驟：數據采集、控制決策與控制輸出。
◆數據采集：實時檢測來自傳感器的被控變量瞬時值；
◆控制決策：根據采集到的被控變量按一定的控制規律進行分析和處理，產生控制信號， 決定控制行為；
◆控制輸出：根據控制決策實時地向執行器發出控制信號，完成控制任務。

控制系統的組成
計算機控制系統組成如下圖所示。



計算機控制系統中各組成部分的主要作用如下所述：
①傳感器：將過程變量轉換成計算機所能接受的信號，如4-20mA。
②過程輸入通道：包括采樣器、數據放大器和模數轉換器。接受傳感器輸送的信號后進行相關的處理(有效性檢查、濾波等)并轉換成數字信號。
③控制計算機：根據采集的現場信號，依據數學模型編寫好的程序或固定的控制算法計算出控制輸出變量，通過過程輸出通道傳送給相關的接收裝置。控制計算機可以是小型通用計算機，也可以是微型計算機。計算機一般由運算器、控制器、存儲器以及輸入、輸出接口等部分組成。
④外圍設備：主要是為了擴大主機的功能而設置的，用來顯示、打印、存儲及傳送數據。一般包括打印機、顯示器、報警器等。
⑤操作臺：進行人機對話的界面，一般設置鍵盤與操作按鈕，可以修改被控變量的設定值，報警值，PID控制器的比例、積分、微分參數值，可以對計算機發出指令等。
⑥過程輸出通道：將計算機的計算結果經過相應的變換送至執行機構，對生產過程進行控制或聯鎖保護。
⑦執行機構：接受控制信號，執行機構產生相應的動作，改變控制閥的開度，從而達到控制生產過程或聯鎖保護的目的。