1、流程工業，被控對象的模型參數不易獲得而且會隨著外部條件的變化而變化，基于精確模型信息獲得的閉環性能往往魯棒性不足；
2、PID參數在很大范圍內都可以確保實現閉環系統穩定不振蕩。當對閉環性能要求不高時，工程師膽大心細調整幅度足夠，通過試湊就能找到一組閉環穩定的PID參數；
3、ZN整定方法只適用于一部分被控對象，導致工程師對PID算法和整定方法缺乏信心。對Lambda整定方法基于響應曲線的工程化處理不了解；
4、控制回路不能自動是一個復雜系統問題。雖然自整定軟件能提供一組閉環穩定的PID參數從而降低工程難度。但是不能投自動其實更多是設備問題和設計問題，真正由于參數問題導致不能投自動的情況并不多見。只關注整定方法造成現在的自整定方法不好用。工程師能搞定的控制回路不需要整定軟件，工程師搞不定的控制回路使用軟件也搞不定；
5、理解尚不系統、透徹。
儀表工程師可以從下幾個方面入手來提高控制回路優化能力：
1、首先要掌握整定方法，實現整定過程的科學化；
2、要從工藝、設備、設計等方面綜合考慮，增加系統化思維提升解決問題的能力；
3、要提高工藝要求，相信通過自動化提升能消除一切人工干預和報警提升裝置安全和效益。
知易行難！學以致用解決問題需要一個過程，所以有的整定軟件提供了專家遠程咨詢這是個解決問題共享資源的辦法。有一些控制問題隱藏很深不去中控室和操作人員溝通很難發現，因為現場有神明！如果工程師能去多和操作工聊聊天其實是很容易找到問題的。
作者：馮少輝博士
