Honeywell DCS控制回路PID參數整定方法
1、修改PID參數必須有“SUPPERVISOR”及以上權限權限,用鍵盤鑰匙可以切換權限。
2、打開要修改的控制回路細目畫面,翻到下圖所示的頁面,修改PID控制回路整定的三個參數K,T1,T2。
3、PID參數代表的含義
①K: 比例增益(放大倍數),范圍為0.0~240.0;
②T1:積分時間,范圍為0.0~1440.0,單位為分鐘,0.0代表沒有積分作用;
③T2:微分時間,范圍為0.0~1440.0,單位為分鐘,0.0代表沒有微分作用。
4、PID參數的作用
①比例調節的特點
a、調節作用快,系統一出現偏差,調節器立即將偏差放大K倍輸出;
b、系統存在余差。K越小,過渡過程越平穩,但余差越大;K增大,余差將減小,但是不能完全消除余差,只能起到粗調作用,但是K過大,過渡過程易振蕩,K太大時,就可能出現發散振蕩。
②積分調節的特點
積分調節作用的輸出變化大小與輸入偏差的變化快慢成正比,積分作用能消除余差,但降低了系統的穩定性,T1由大變小時,積分作用由弱到強,消除余差的能力由弱到強,只有消除偏差,輸出才停止變化。
③微分調節的特點
微分調節的輸出是與被調量的變化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制質量,但是微分作用太強,會引起控制閥時而全開時而全關,因此不能把T2取的太大,當T2由小到大變化時,微分作用由弱到強,對容量滯后有明顯的作用,但是對純滯后沒有效果。
5、如果要知道控制回路的作用方式,可以進入控制回路的細目畫面,進入下圖所示頁面: 其中“CTLACTN”代表控制器作用方式,“REVERSE”表示反作用,“DIRECT”代表正作用。
6、控制器的選擇方法
①P控制器的選擇:它適用于控制通道滯后較小,負荷變化不大,允許被控量在一定范圍內變化的系統;
②PI控制器的選擇:它適用于滯后較小,負荷變化不大,被控量不允許有余差的控制系統;
③PID控制器的選擇:它適用于負荷變化大,容量滯后較大,控制質量要求又很高的控制系統,比如溫度控制系統。
7、PID參數整定的方法
①一般在工程應用中采用經驗湊試法。
②Lambda整定方法
這兩種方法在昌暉儀表網均有文章詳細介紹,在此不在累述。
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