Honeywell DCS控制回路PID參數整定方法
1、修改PID參數必須有“SUPPERVISOR”及以上權限權限，用鍵盤鑰匙可以切換權限。
2、打開要修改的控制回路細目畫面，翻到下圖所示的頁面，修改PID控制回路整定的三個參數K，T1，T2。
3、PID參數代表的含義
①K： 比例增益(放大倍數)，范圍為0.0～240.0；
②T1：積分時間，范圍為0.0～1440.0，單位為分鐘，0.0代表沒有積分作用；
③T2：微分時間，范圍為0.0～1440.0，單位為分鐘，0.0代表沒有微分作用。
4、PID參數的作用
①比例調節的特點
a、調節作用快，系統一出現偏差，調節器立即將偏差放大K倍輸出；
b、系統存在余差。K越小，過渡過程越平穩，但余差越大；K增大，余差將減小，但是不能完全消除余差，只能起到粗調作用，但是K過大，過渡過程易振蕩，K太大時，就可能出現發散振蕩。
②積分調節的特點
積分調節作用的輸出變化大小與輸入偏差的變化快慢成正比，積分作用能消除余差，但降低了系統的穩定性，T1由大變小時，積分作用由弱到強，消除余差的能力由弱到強，只有消除偏差，輸出才停止變化。
③微分調節的特點
微分調節的輸出是與被調量的變化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制質量，但是微分作用太強，會引起控制閥時而全開時而全關，因此不能把T2取的太大，當T2由小到大變化時，微分作用由弱到強，對容量滯后有明顯的作用，但是對純滯后沒有效果。
5、如果要知道控制回路的作用方式，可以進入控制回路的細目畫面，進入下圖所示頁面： 其中“CTLACTN”代表控制器作用方式，“REVERSE”表示反作用，“DIRECT”代表正作用。
6、控制器的選擇方法
①P控制器的選擇：它適用于控制通道滯后較小，負荷變化不大，允許被控量在一定范圍內變化的系統；
②PI控制器的選擇：它適用于滯后較小，負荷變化不大，被控量不允許有余差的控制系統；
③PID控制器的選擇：它適用于負荷變化大，容量滯后較大，控制質量要求又很高的控制系統，比如溫度控制系統。
7、PID參數整定的方法
①一般在工程應用中采用經驗湊試法。
②Lambda整定方法
這兩種方法在昌暉儀表網均有文章詳細介紹，在此不在累述。
