SINAMICS V90伺服驅動器故障代碼大全

2025/1/20 0:50:02 人評論次瀏覽分類：PLC應用文章地址：http://www.gsipv.com/tech/5972.html

SINAMICS V90是西門子生產的伺服驅動器(即伺服電動機的驅動控制裝置)，是自動化控制系統中的重要組成部分。SINAMICS V90接收來自控制器的指令信號，通過調整電壓和頻率，精確控制電動機的速度和位置，實現對負載的精確控制。

SINAMICS V90伺服驅動器在運行時會出現故障，有可能導致停機，使用者通過BOP面板或調試軟件查看故障代碼，并根據出現的故障代碼來確認原因。《SINAMICS V90伺服驅動器故障代碼大全》方便使用者及時查詢故障代碼所提示的故障信息、故障原因及故障處理方法。

<F1000>出現了一個內部軟件錯誤
處理：分析故障緩沖器；為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本；更換控制單元。

<F1001>在含浮點數據類型的指令中發(fā)生異常
處理：為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本。

<F1002>出現了一個內部軟件錯誤
處理：為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本。

<F1003>訪問了一個不反饋“就緒”的存儲區(qū)
處理：進行重啟(斷電/上電)。

<F1015>出現了一個內部軟件錯誤
處理：為所有組件上電(斷電/上電)；將固件升級新版本。

<F1018>啟動多次中斷
原因：電源中斷；CPU異常終止；參數設置無效
處理：進行重啟(斷電/上電)，通電后模塊從有效參數設置中重新啟動(如果有參數設置數據)；恢復有效參數設置。

<F1611>控制單元上驅動集成的“Safety Integrated"功能發(fā)現-處故障，并觸發(fā)了STO
處理：確保輸入脈沖的高電平持續(xù)時間大于500ms；為所有組件上電(斷電/上電)；升級軟件；更換控制單元。

<F1910>從現場總線接口(Modbus/Uss)接收設定值的過程被中斷。
處理：恢復總線連接，并將控制器狀態(tài)設為 RUN。

<F1911>全局控制報文在周期運行中同步多個 DP 時鐘周期失敗，或者違反了多個連續(xù) DP 時鐘周期報文參數中定義的時間柵。
處理：檢查總線機械部件(電纜、插頭、終端電阻、屏蔽層等)檢查總線和控制器的利用率(如總線周期時間Tdp設置的太短)。

<F1912>周期運行時已經查過了控制器允許的最大錯誤數。
處理：檢查總線的物理狀態(tài)(電纜、連接器、終端電阻、屏蔽層等)；修改控制器生命信號的互連：檢查控制器是否正確發(fā)送生命信號(如通過STW2.12...STW2.15創(chuàng)建錄波并觸發(fā)信號 ZSW1.3)檢查允許的報文故障率(p0925)；檢查總線和控制器的利用率(如總線周期時間設置得太短)。

<F7011>電機過載；電機環(huán)境溫度過高；斷線或未連接傳感器；電機溫度模型設置不正確。
處理：降低電機負載；檢查環(huán)境溫度和電機通風；檢查布線和連接；檢查電機溫度模型參數。

<F7085>開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數被強行更改
處理：由于參數已被正確限制，因此無需更改參數。

<F7090>扭矩上限小于下限
處理：扭矩上限值(p29050)必須≥扭矩下限值(p29051)。

<F7093>電機旋轉限值(p29027)不合適，
處理：調整參數p29027的值。

<F7220>在運行過程中，缺少信號“通過PLC控制”
處理：檢查信號“通過PLC控制“的輸入；檢查信號“通過PLC控制”，如有需要，接通信號；檢查通過現場總線(主站/驅動)的數據傳輸。

<F7403>直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運行“狀態(tài)下達到直流母線電壓下限。
處理：檢查主電源電壓；檢查整流單元；降低直流母線電壓下限；斷開(禁用)直流母線電壓監(jiān)控。

<F7404>直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運行“狀態(tài)下達到直流母線電壓上限。
處理：檢查主電源電壓；檢查整流單元或者制動模塊；提高直流母線電壓的上限；斷開(禁用)直流母線電壓監(jiān)控。

<F7410>電流控制器輸出受限
處理：連上電機或者檢查電機接觸器；檢查直流母線電壓；檢查電機模塊。

<F7412>發(fā)現一個錯誤的換向角，它導致轉速環(huán)中出現正連接。
處理：如果改變了編碼器，要重新調校編碼器；更換損壞的電機編碼器；正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感；在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測。

<F7420>某一濾波器的固有頻率大于香農頻率
處理：降低相應電流設定值濾波器的分子或分母固有頻率；關閉相應濾波器(p1656)。

<F7442>多圈分辨率與模數范圍之比(p29246不是整數，這導致調整推遲，因位置實際值在斷電/上電后無法重現
處理：使多圈分辨率與模數范圍之比為一整數。

<F7443>參考點坐標不在允許范圍內
處理：將參考點坐標設為低于故障值所指定的數值，參見EPOS參考點坐標值(p2599)。

<F7447>在配置的負載變速箱位置跟蹤中，驅動/編碼器(電機編碼器)發(fā)現最大的絕對位置實際值不能在32位內顯示
最大值：編碼器分辨率(220或221)xp29244
處理：降低多圈分辨率(p29244)。

<F7449>在關閉狀態(tài)下，當前有效電機編碼器的運行超出了監(jiān)控窗口的設定范圍。機械裝置和編碼器間的參照不再存在
處理：重新激活位置跟蹤功能(設置 p29243=1→0 →1)，然后應答故障并調整絕對值編碼器(ABS)。

<F7453>位置實際值預處理時出錯
處理：檢查編碼器位置實際值預處理，

<F7458>在開始搜索參考點后，軸移動通過了最大允許行程以搜索參考點擋塊，未找到參考點擋塊
處理：檢查”參考點擋塊“輸入端；檢查距參考點擋塊的最大允許行程(p2606)。

<F7459>離開參考擋塊后，此軸移動一段參考擋塊和脈沖之間的最大允許行程(p2609)，但未找到零脈沖
處理：檢查編碼器零脈沖；檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的最大行程(p2609)；使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。

<F7460>在搜索參考點過程中，當軸到達零脈沖時，其同時到達運行范圍的端點，而未檢測到二進制輸入“參考點擋塊“端的邊沿
處理：檢查“參考點擋塊“輸入端；重復搜索參考點。

<F7464>EPOS：運行程序段不一致
處理：結合產生的報警檢查該運行程序段及相關元素。

<F7475>EPOS：目標位置<運行范圍起點
處理：校正目標位置。

<F7476> EPOS：目標位置>運行范圍終點
處理：校正目標位置。

<F7481>EPOS：軸位置<負向軟限位開關
處理：校正目標位置；修改負向軟限位開關(Cl：p2580)。

<F7482>EPOS：EPOS：軸位置>正向軟限位開關
處理：校正目標位置；修改正向軟限位開關(CI：p2581)。

<F7484>在“到達固定停止點"狀態(tài)中，此軸運動到確定的監(jiān)控窗口(p2635)以外
處理：檢查監(jiān)控窗口(p2635)；檢查機械裝置。

<F7485>在帶有任務 FIXED STOP 的運行程序段中已到達結束位置，但未檢測固定停止點
處理：檢查運行程序段，繼續(xù)在工件中設置目標位置；檢查控制信號“到達固定停止點”；有時需要縮小固定檔塊檢測的最大跟隨誤差窗口(p2634)。

<F7488>在“直接設定值輸入/MD!”運行方式中，在連續(xù)接收時已經選擇了相對定位。
處理：檢查控制裝置。