SINAMICS V90是西門子生產的伺服驅動器(即伺服電動機的驅動控制裝置),是自動化控制系統中的重要組成部分。SINAMICS V90接收來自控制器的指令信號,通過調整電壓和頻率,精確控制電動機的速度和位置,實現對負載的精確控制。
SINAMICS V90伺服驅動器在運行時會出現故障,有可能導致停機,使用者通過BOP面板或調試軟件查看故障代碼,并根據出現的故障代碼來確認原因。《SINAMICS V90伺服驅動器故障代碼大全》方便使用者及時查詢故障代碼所提示的故障信息、故障原因及故障處理方法。
<F1000>出現了一個內部軟件錯誤
處理:分析故障緩沖器;為所有組件上電(斷電/上電);將固件升級新版本;更換控制單元。
<F1001>在含浮點數據類型的指令中發(fā)生異常
處理:為所有組件上電(斷電/上電);將固件升級新版本。
<F1002>出現了一個內部軟件錯誤
處理:為所有組件上電(斷電/上電);將固件升級新版本。
<F1003>訪問了一個不反饋“就緒”的存儲區(qū)
處理:進行重啟(斷電/上電)。
<F1015>出現了一個內部軟件錯誤
處理:為所有組件上電(斷電/上電);將固件升級新版本。
<F1018>啟動多次中斷
原因:電源中斷;CPU異常終止;參數設置無效
處理:進行重啟(斷電/上電),通電后模塊從有效參數設置中重新啟動(如果有參數設置數據);恢復有效參數設置。
<F1611>控制單元上驅動集成的“Safety Integrated"功能發(fā)現-處故障,并觸發(fā)了STO
處理:確保輸入脈沖的高電平持續(xù)時間大于500ms;為所有組件上電(斷電/上電);升級軟件;更換控制單元。
<F1910>從現場總線接口(Modbus/Uss)接收設定值的過程被中斷。
處理:恢復總線連接,并將控制器狀態(tài)設為 RUN。
<F1911>全局控制報文在周期運行中同步多個 DP 時鐘周期失敗,或者違反了多個連續(xù) DP 時鐘周期報文參數中定義的時間柵。
處理:檢查總線機械部件(電纜、插頭、終端電阻、屏蔽層等)檢查總線和控制器的利用率(如總線周期時間Tdp設置的太短)。
<F1912>周期運行時已經查過了控制器允許的最大錯誤數。
處理:檢查總線的物理狀態(tài)(電纜、連接器、終端電阻、屏蔽層等);修改控制器生命信號的互連:檢查控制器是否正確發(fā)送生命信號(如通過STW2.12...STW2.15創(chuàng)建錄波并觸發(fā)信號 ZSW1.3)檢查允許的報文故障率(p0925);檢查總線和控制器的利用率(如總線周期時間設置得太短)。
<F7011>電機過載;電機環(huán)境溫度過高;斷線或未連接傳感器;電機溫度模型設置不正確。
處理:降低電機負載;檢查環(huán)境溫度和電機通風;檢查布線和連接;檢查電機溫度模型參數。
<F7085>開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數被強行更改
處理:由于參數已被正確限制,因此無需更改參數。
<F7090>扭矩上限小于下限
處理:扭矩上限值(p29050)必須≥扭矩下限值(p29051)。
<F7093>電機旋轉限值(p29027)不合適,
處理:調整參數p29027的值。
<F7220>在運行過程中,缺少信號“通過PLC控制”
處理:檢查信號“通過PLC控制“的輸入;檢查信號“通過PLC控制”,如有需要,接通信號;檢查通過現場總線(主站/驅動)的數據傳輸。
<F7403>直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運行“狀態(tài)下達到直流母線電壓下限。
處理:檢查主電源電壓;檢查整流單元;降低直流母線電壓下限;斷開(禁用)直流母線電壓監(jiān)控。
<F7404>直流母線電壓監(jiān)控有效并且在“運行“狀態(tài)下達到直流母線電壓上限。
處理:檢查主電源電壓;檢查整流單元或者制動模塊;提高直流母線電壓的上限;斷開(禁用)直流母線電壓監(jiān)控。
<F7410>電流控制器輸出受限
處理:連上電機或者檢查電機接觸器;檢查直流母線電壓;檢查電機模塊。
<F7412>發(fā)現一個錯誤的換向角,它導致轉速環(huán)中出現正連接。
處理:如果改變了編碼器,要重新調校編碼器;更換損壞的電機編碼器;正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感;在磁極位置檢測激活時,檢查磁極位置檢測的工作方式并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測。
<F7420>某一濾波器的固有頻率大于香農頻率
處理:降低相應電流設定值濾波器的分子或分母固有頻率;關閉相應濾波器(p1656)。
<F7442>多圈分辨率與模數范圍之比(p29246不是整數,這導致調整推遲,因位置實際值在斷電/上電后無法重現
處理:使多圈分辨率與模數范圍之比為一整數。
<F7443>參考點坐標不在允許范圍內
處理:將參考點坐標設為低于故障值所指定的數值,參見EPOS參考點坐標值(p2599)。
<F7447>在配置的負載變速箱位置跟蹤中,驅動/編碼器(電機編碼器)發(fā)現最大的絕對位置實際值不能在32位內顯示
最大值:編碼器分辨率(220或221)xp29244
處理:降低多圈分辨率(p29244)。
<F7449>在關閉狀態(tài)下,當前有效電機編碼器的運行超出了監(jiān)控窗口的設定范圍。機械裝置和編碼器間的參照不再存在
處理:重新激活位置跟蹤功能(設置 p29243=1→0 →1),然后應答故障并調整絕對值編碼器(ABS)。
<F7453>位置實際值預處理時出錯
處理:檢查編碼器位置實際值預處理,
<F7458>在開始搜索參考點后,軸移動通過了最大允許行程以搜索參考點擋塊,未找到參考點擋塊
處理:檢查”參考點擋塊“輸入端;檢查距參考點擋塊的最大允許行程(p2606)。
<F7459>離開參考擋塊后,此軸移動一段參考擋塊和脈沖之間的最大允許行程(p2609),但未找到零脈沖
處理:檢查編碼器零脈沖;檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的最大行程(p2609);使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。
<F7460>在搜索參考點過程中,當軸到達零脈沖時,其同時到達運行范圍的端點,而未檢測到二進制輸入“參考點擋塊“端的邊沿
處理:檢查“參考點擋塊“輸入端;重復搜索參考點。
<F7464>EPOS:運行程序段不一致
處理:結合產生的報警檢查該運行程序段及相關元素。
<F7475>EPOS:目標位置<運行范圍起點
處理:校正目標位置。
<F7476> EPOS:目標位置>運行范圍終點
處理:校正目標位置。
<F7481>EPOS:軸位置<負向軟限位開關
處理:校正目標位置;修改負向軟限位開關(Cl:p2580)。
<F7482>EPOS:EPOS:軸位置>正向軟限位開關
處理:校正目標位置;修改正向軟限位開關(CI:p2581)。
<F7484>在“到達固定停止點"狀態(tài)中,此軸運動到確定的監(jiān)控窗口(p2635)以外
處理:檢查監(jiān)控窗口(p2635);檢查機械裝置。
<F7485>在帶有任務 FIXED STOP 的運行程序段中已到達結束位置,但未檢測固定停止點
處理:檢查運行程序段,繼續(xù)在工件中設置目標位置;檢查控制信號“到達固定停止點”;有時需要縮小固定檔塊檢測的最大跟隨誤差窗口(p2634)。
<F7488>在“直接設定值輸入/MD!”運行方式中,在連續(xù)接收時已經選擇了相對定位。
處理:檢查控制裝置。
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