經(jīng)驗(yàn)法、臨界比例度法和衰減曲線法是工程上常用的三種PID參數(shù)整定方法,昌暉儀表分別詳細(xì)介紹過(guò)這三種參數(shù)整定方法,本文主要分享經(jīng)驗(yàn)法、臨界比例度法和衰減曲線法的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用
衰減曲線法也是常用PID參數(shù)整定方法之一,昌暉儀表分享用衰減曲線法整定PID參數(shù)的基本計(jì)算方法、口訣和參數(shù)整定步驟,方便儀表工使用。
用臨界比例度法整定PID參數(shù)時(shí),要在純比例作用下,在控制系統(tǒng)中由大到小的改變調(diào)節(jié)器的比例度,來(lái)誘發(fā)出過(guò)程控制回路中的等幅振蕩,得到如圖1所示的臨界振蕩過(guò)程,以得到我們所需要的臨界比例度δk和臨界周期Tk的數(shù)值。然后再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式,計(jì)算出調(diào)節(jié)器各參時(shí)間數(shù)的具體數(shù)值
對(duì)于基本入門的儀表工,可先從工程整定方法入手,來(lái)解決一般工作中的實(shí)際問(wèn)題。為方便參數(shù)整定,昌暉儀表列出了常見(jiàn)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及調(diào)節(jié)器參數(shù)范圍,儀表工供參考
在外界干擾發(fā)生后,看被控參數(shù)偏離給定值的變化情況;如果偏離以后能很快平穩(wěn)地回復(fù)到給定值,就認(rèn)為該系統(tǒng)是好的。如果偏離的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),距離過(guò)大,或回復(fù)不夠平穩(wěn),則認(rèn)為該系統(tǒng)是差的。故PID控制系統(tǒng)在整定和運(yùn)行中,衡量系統(tǒng)質(zhì)量的依據(jù)就是系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
本文介紹基地式氣動(dòng)調(diào)節(jié)器比例、積分、微分控制的工作原理,對(duì)大家完整了解氣動(dòng)調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)PID控制的原理有所幫助
數(shù)字調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可通過(guò)臨界比例度參數(shù)整定法和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)整定法進(jìn)行,昌暉儀表在本文對(duì)數(shù)字調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法做介紹
昌暉儀表從調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理、功能及應(yīng)用特點(diǎn)等方便介紹模擬調(diào)節(jié)器與數(shù)字調(diào)節(jié)器的異同
IGCC是整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)(integrated gasification combined cycle)發(fā)電系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,是將煤氣化技術(shù)和高效的聯(lián)合循環(huán)相結(jié)合的先進(jìn)動(dòng)力系統(tǒng)。它由兩大部分組成,即煤的氣化與凈化部分和燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán)發(fā)電部分。第一部分的主要設(shè)備有氣化爐、空分裝置、煤氣凈化設(shè)備(包括…
時(shí)間比例控制是在位式控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,時(shí)間比例控制仍然是靠繼電器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制
昌暉儀表網(wǎng)對(duì)順序控制有過(guò)相關(guān)的介紹,本文主要分享順序控制系統(tǒng)控制軟件的靜態(tài)調(diào)試步驟。順序控制系統(tǒng)SCS控制軟件的靜態(tài)調(diào)試應(yīng)與就地受控設(shè)備與DCS的聯(lián)調(diào)以及分系統(tǒng)試運(yùn)工作同步進(jìn)行
在階躍作用下,被控對(duì)象完成全部變化量的63.2%所需的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定被測(cè)對(duì)象時(shí)間常數(shù)最常用的是反應(yīng)曲線法。
本文結(jié)合儀表工口訣解析串級(jí)控制原理、串級(jí)控制系統(tǒng)特點(diǎn),方便大家正確選擇串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)滿足生產(chǎn)的需要
一個(gè)熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì),除取決于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否合理外,還取決于對(duì)控制對(duì)象特性的熟悉及熱工自動(dòng)裝置性能的掌握。因此,作為熱工自動(dòng)化工作人員,不但要熟悉控制對(duì)象的特性,還要掌握各種熱工自動(dòng)裝置的分類,才能正確選擇和使用各種自動(dòng)裝置。熱工自動(dòng)裝置可按…
PID調(diào)節(jié)器的比例增益KP是比是例度δ的倒數(shù),比例度和比例帶是等效的?,F(xiàn)在的PID調(diào)節(jié)器、DCS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)中P大多指以比例增益
PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規(guī)律,昌暉儀表在本文總結(jié)了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及使用場(chǎng)合,供大家比較使用。1、P控制規(guī)律比例控制的輸出信號(hào)與輸入偏差成比例關(guān)系。偏差一旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差,是最基本的控制規(guī)律。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)…
自動(dòng)控制的理想目標(biāo)就是自動(dòng)控制系統(tǒng)能快速將生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定在預(yù)期狀態(tài),實(shí)際應(yīng)用中自動(dòng)控制系統(tǒng)控制品質(zhì)會(huì)受到測(cè)量信號(hào)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性、被控過(guò)程的滯后特性、被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)、生產(chǎn)過(guò)程的非線性、時(shí)變性和化學(xué)反應(yīng)過(guò)程與生化反應(yīng)過(guò)程的本征不穩(wěn)定影響,昌暉儀表制造有限公司…
SAMA圖可清楚展示控制流程、控制算法、設(shè)計(jì)者思想和系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系,這種特點(diǎn)與DCS控制組態(tài)圖接近,盡管不同公司的SAMA圖例個(gè)別有區(qū)別,但SAMA圖例很多通用,國(guó)際上各大儀表公司多采用SAMA圖設(shè)計(jì)控制工程。昌暉儀表制造有限公司在本文提供CAD版的SAMA圖例供大家參考和學(xué)習(xí)?!?/p>
過(guò)程控制實(shí)質(zhì)是模擬人工調(diào)節(jié)。昌暉儀表通過(guò)分析例子介紹過(guò)程控制是怎樣在人工操作的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái),調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)閥如何模擬人工調(diào)節(jié)
昌暉儀表在本文結(jié)合加熱爐溫度串級(jí)控制系統(tǒng)故障處理實(shí)例,分析比較加熱爐出口溫度與爐膛溫度串級(jí)控制、加熱爐出口溫度與壓力油壓力串級(jí)控制?和加熱爐出口溫度與燃油流量串級(jí)控制?三種不同控制方案的控制效果。
Profibus總線協(xié)議是基于OSI模型的,昌暉儀表在本文介紹Profibus總線?特點(diǎn)、Profibus總線的三個(gè)版本?及Profibus總線的應(yīng)用?,對(duì)大家深入了解現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)很有幫助
FF總線和FF總線儀表在我國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域占有一席之地,昌暉儀表介紹FF總線發(fā)展、FF總線組成結(jié)構(gòu)、FF儀表選用原則和常見(jiàn)FF總線儀表類型?,對(duì)自控從業(yè)者快速掌握FF總線知識(shí)及產(chǎn)品大有幫助
OSI模型,即開(kāi)放式通信系統(tǒng)互聯(lián)參考模型,是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)提出的一個(gè)試圖使各種計(jì)算機(jī)在世界范圍內(nèi)互聯(lián)為網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)框架。OSI模型分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層,昌暉儀表在本文對(duì)這七個(gè)層的作用及工作原理做簡(jiǎn)單介紹
本文以白話形式介紹現(xiàn)場(chǎng)總線通信的編碼規(guī)則與傳輸知識(shí),普及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、信號(hào)方式、訪問(wèn)控制方式、傳輸介質(zhì)等相關(guān)通信常識(shí)
現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)有些類似高速公路的概念,它是一個(gè)通道,各種數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?,它是一種管理方法的實(shí)現(xiàn),通過(guò)各種管理規(guī)則來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸?,它主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞…
在《順序控制技術(shù)中的常用術(shù)語(yǔ)》中對(duì)順序控制術(shù)語(yǔ)做了介紹,在本文將對(duì)順序控制的實(shí)現(xiàn)方式、順序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、順序控制系統(tǒng)的基本組成和分類做介紹,幫助大家一步一步深入到順序控制的術(shù)領(lǐng)域
在深入學(xué)習(xí)順序控制技術(shù)之前,應(yīng)先熟悉控制范圍、步序控制、連鎖控制和聯(lián)動(dòng)控制這四個(gè)順序控制技術(shù)中的常用術(shù)語(yǔ),這非常有助于對(duì)順序控制技術(shù)的理解和應(yīng)用。
《過(guò)程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)與實(shí)踐》筆者宋極群結(jié)合自己長(zhǎng)期在火電廠從事自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行、維修和系統(tǒng)工程項(xiàng)目管理的工作經(jīng)歷,與大家分享順序控制在火電廠的應(yīng)用及火電廠順序控制技術(shù)的發(fā)展歷程
在《宋極群談自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)?》介紹了自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念,本文增加七個(gè)過(guò)程控制基本概念的基礎(chǔ)知識(shí),這非常有助于我們對(duì)自動(dòng)化過(guò)程控制技術(shù)的理解。
本文節(jié)選自宋極群《過(guò)程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)與實(shí)踐》一書,通過(guò)回顧自動(dòng)控制的發(fā)展歷程和展望自動(dòng)控制的未來(lái),讓大家真切的感受到存在于我們身邊的自動(dòng)控制,悄悄融入我們生產(chǎn)的自動(dòng)控制讓未來(lái)世界充滿智慧
趨勢(shì)讀定法整定PID參數(shù)到底要觀察哪些曲線呢?對(duì)于單回路控制系統(tǒng)我們要收集的曲線有:①設(shè)定值、被調(diào)量波動(dòng)曲線、PID輸出曲線;串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),我們要收集:設(shè)定值、被調(diào)量波動(dòng)曲線、主調(diào)PID輸出、副調(diào)的被調(diào)量曲線、PID輸出曲線
白志剛撰寫的《《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》?》介紹一種PID參數(shù)整定方法:趨勢(shì)讀定法。趨勢(shì)讀定法盡量避免高深的理論和公式,初學(xué)者只要了解自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成、PID最基本概念?和時(shí)間比例積分三要素作用的趨勢(shì)圖就可以整定PID參數(shù),趨勢(shì)讀定法對(duì)PID參數(shù)整定初學(xué)者和經(jīng)驗(yàn)豐富…
火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包含汽包水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、主汽壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、過(guò)熱蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)等方面,本文介紹這些系統(tǒng)及系統(tǒng)控制效果考核內(nèi)容
結(jié)合PID參數(shù)整定快速入門文章中介紹的方法,本文介紹階躍響應(yīng)法和臨界比例度法PID參數(shù)整定最佳步驟,可輕松獲得最優(yōu)PID參數(shù),讓調(diào)節(jié)器達(dá)到最好控制效果
本文介紹數(shù)字控制系統(tǒng)采樣周期和控制周期的概念及正確選擇數(shù)字控制系統(tǒng)采樣周期和控制周期的思路和方法,并提供采樣周期的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)供大家參考
數(shù)字回路控制器,DCS的基本控制方式采用的大多還是常規(guī)PID控制規(guī)律,就是復(fù)雜的控制系統(tǒng)也還是以常規(guī)PID控制規(guī)律為中心的
兩線制變送器輸出信號(hào)為4-20mA, 額定電壓24VDC, 如何在回路中采集1-5VDC信號(hào)?方法為在回路中串接250歐姆,在電阻兩端采集到1-5VDC信號(hào)