在過程控制中被控對象的不確定性始終存在,嚴格依賴于模型準確性的控制算法都很難長時間使用。PID雖然基于對象模型參數可以取得的最優閉環性能可能比其他算法稍遜,但是甚至當對象模型單一參數變化1倍時PID控制的閉環性能仍變化不大。滿足閉環控制要求又高魯棒性符合直觀所以說…
昌暉儀表從可燃氣體和有毒氣體主要釋放源、工藝裝置和儲運設施三個環節分別介紹可燃氣體和有毒氣體檢測器的設置原則和具體設置要求
為了克服擾動的影響需要整定合適的PID參數,有時候對控制性能要求很高需要對單回路進行結構改進。當選擇的變量和調節器原輸出有因果關系時可以考慮串級控制,當選擇的變量和調節器原輸出沒有因果關系時只能考慮前饋控制。比值控制本身沒有PID參數屬于乘法前饋控制,而且比值控…
為了實現過程控制,工程師往往會根據控制需求和工藝條件提供多種檢測元件和控制手段。由于工藝的耦合關系某個控制手段也可能同時影響多個被控變量。必須要通過控制方案設計才能讓這些變量協調工作,在當前工藝條件下實現控制需求
為什么先進算法工程上沒有普及?應用范圍、工程實施和經濟效益約束著先進算法的普及
自動化關系裝置安全、效益和效率。提高自動化水平主要依靠PID調節器。工程師都知道PID整定不容易,為什么調節器的PID整定難呢筆者談談自己的認識
革命性和原創性的工作和絕大部分工程師關系不大,工程師的創造性工作在于應用標準工具高效率解決問題。解決過程控制問題需要過程控制工程師的知識、技能、經驗和態度而不是跟著別人蹭熱度。這些新技術本來也不是為解決過程控制問題發展起來的。也許他能夠從我們意想不到的角度…
參數整定是控制器設計關鍵的一環。自抗擾控制,尤其線性自抗擾控制因為結構簡單、不依賴被控對象模型、抗擾能力強,具有在工業應用中部分替代PID控制器的潛力。但相比于PID有上千種參數整定算法,目前ADRC的參數整定方法非常少。最近的論文報告了一種定量的ADRC參數整定公式,…
關于氣體檢測儀一級和二級報警值怎么設置的問題,建議大家根據被測氣體特性、作業場所人數、工藝設備、以及容易造成的事故后果綜合評估
本文主要對比和總結IEC 61508/61511在化工行業,IEC 61513/61226在核電領域對于安全功能分級以及安全評價手段
在流量控制中比例作用選的弱一些,積分時間直接設置為10秒即可實現穩定控制。流量控制的比例作用強了容易振蕩。最佳參數要靠Lambda整定參數
PID控制回路優化的內容和步驟也是PID整定規范化的內容,規范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作,不會在一個點上看待問題而是從更全面更系統的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關鍵
對于大多數控制回路,PID初始值的控制性能都回比較差。雖然PID控制參數在工廠運行之前不能最終確定,但在新項目的設計階段指定初始PID整定是必要的,因為系統PID初始值很少是合適的。這些PID初始值旨在為開車階段就設置相對合理的PID控制器參數
文章分享馮少輝博士總結的整定PID控制回路的思路和要點,幫助儀表工順利完成PID控制回路整定工作
“誰負責您現場的PID整定?”這是昌暉儀表經常問很多專業人士的問題。答案從一個明確的部門,到“工藝車間”、“維修部門”、“儀器部門”,或者“不知道”。這些回復幾乎總是暗示,對自動化這一重要但通常被遺忘的層面沒有給予足夠的重視
在《氣體檢測報警儀安全使用及維護規程T/CCSAS 015-2022》發行后,毒氣體報警器的設置要求有何變化?哪些場所必須要設置毒氣體報警器?而區域報警器又該如何設置?T/CCSAS 015-2022規范的主要起草人中石化勝利油田石油化工總廠主任邱敬敏老師和大家分享解讀實際應用中遇到的一…
先進控制是一種“控制思維”的改變:通過嚴格形式化和分析潛在問題,選擇輸入和輸出變量,用描述性的簡化數學模型表示復雜的物理現象,并使用數學工具進行設計和分析,實現了這種思維方式的轉變。然而,先進控制技術實施的質量高度依賴于工程師的能力
怎樣設計選擇區域聲光報警器才符合相關規范?昌暉儀表在本文從標準規范要求、區域聲光報警器設置原則和區域聲光報警器的形式這幾個方面聊聊這個話題
復雜控制是個缸,只要和單回路PID不同就往里裝。這讓我們非常困惑不能理解什么是復雜控制。基于PID的控制策略改進方案都屬于PID。但是使用新控制算法的不屬于我們說的復雜控制,例如內模控制器,ADRC控制器,單變量MPC等等。屬于PID參數整定范疇的不屬于復雜控制,例如均勻液位…
12月1日即將實施GB/T 50779-2022《石油化工建筑物抗爆設計標準》,在實際設計工作中會遇到一些問題,下面國家注冊安全工程師石一丁就大家的疑問進行解答,僅供大家參考
當工廠大量使用復雜控制,通過知識自動化實現裝置零手動操作和智能化時這種統計方法問題就特別突出。下面的控制方案中只有一個執行機構但是有5個PID控制回路一個超馳控制模塊組成。所以控制回路數量應該按PID控制模塊數量進行統計
過程控制工程師的角色和責任是利用最新可用的工具來實現更高的目標。過程控制的主要角色和責任是設計、實施和維護一個健全的過程控制解決方案,以確保安全和高效的運行。過程控制是過程工程、操作和維護以及控制系統之間的橋梁,需要與多個相關工程專業系統進行協作
選擇性控制系統屬于復雜控制系統之一,昌暉儀表與大家分享選擇性控制系統口訣、選擇性控制系統分類和選擇性控制系統應用的相關專業技術知識。選擇性控制系統儀表工口訣常用的控制系統通常只能在一定工況下工作,不能完全滿足所有生產過程安全、經濟運行的要求。當不正常工況或…
雷電發生時,雷擊電磁脈沖會在線路上產生瞬態過電壓過電流。一旦產生的過電壓超過用電設備的絕緣耐沖擊電壓UW,就會造成用電設備的故障甚至起火。為降低此類風險,可通過設置電涌保護器(Surge Protective Device,SPD)、電磁屏蔽、合理布線以及等電位連接等措施進行防護。其中…
放在70年后的今天看,ZN整定方法蘊含的道理仍熠熠生輝。ZN整定方法旨在為您的PID回路提供最佳的干擾抑制性能,這也是過程控制大神欣斯基對ZN整定方法念念不忘的原因。ZN整定方法通常不會提供很好的設定值跟蹤性能
工廠自動控制系統的要求和控制邏輯設計工程師通常以專門儀表圖例和儀表功能符號標注在工藝管道儀表流程圖(P&ID圖)中,儀表工熟練掌握儀表圖例和儀表功能符號,對開展工作大有幫助
為方便儀表工在查閱P&ID圖時正確識別P&ID圖中的管線符號、儀表符號及圖例,昌暉儀表整理了P&ID圖例及符號中英文對照供大家使用,希望對你有所幫助
根據安監總廳管三(2011)142號中要求三氧化硫在生產、使用及貯存場所應設置三氧化硫泄漏檢測報警儀。由于三氧化硫不在有毒氣體范圍內,安裝三氧化硫有毒氣體探測器并無可操作性。雖然設置有毒氣體檢測報警儀不具操作性,不代表就不需要設泄漏檢測,本文結合實際的應用操作等問題…
如果你并沒有使用安全PLC系統,又希望該基于時間操作的需求能滿足一定的安全等級,可以考慮使用Pilz的安全時間繼電器。本文昌暉儀表給大家介紹Pilz的PNOZ s9安全時間繼電器
如果說新能源是汽車行業的未來,那么電池作為新能源汽車的主要核心部件,儀表工程師了解電池制造的每一個步驟,才能更好的提供自動化儀表及控制方案。昌暉儀表以問答形式介紹電池生產流程及生產環節中的禁忌和特殊要求
一個被控對象組態成兩個單獨的控制回路,這兩個控制回路一定不能同時投自動。這種方案要求兩個調節閥都能夠單獨的實現液位控制,而且控制精度能滿足要求
PID控制是一種通用的控制方法,適用于包括溫度控制的各種控制。在此昌暉儀表以日常生活中的駕駛汽車為例,解讀PID控制的各個要素:P(比例控制),I(積分控制)和 D(微分控制)是如何被利用的
安全柵將來自危險區域的電壓、電流信號通過隔離、轉換傳輸到安全區域,向安全區域輸出單向或獨立的雙向電流/電壓信號,還可以通過配置的通信接口在安全區域進行串行通信組網。它是一款智能安全柵產品,用戶可以通過專門的編程器或電腦設置該產品的輸入信號類型和輸出范圍。在可…
PID是閉環控制最經典和基礎的理論,而蹺蹺板理論是筆者見過最通俗易懂的解釋。實際上,用PID去控制一個蹺蹺板平衡也是最契合的
直流信號隔離器的原理及接線?對于這個問題還有儀表工不清楚。其實工業行業的不斷發展,使得直流信號隔離的銷量在不斷增長著,除了人們對產品的需求之外,更重要的便是其自身的性能了。昌暉儀表在本文為大家來做一個詳細的介紹,希望能對儀表工有所幫助
圖文并茂介紹通過臨界比例法、衰減曲線法和經驗法完成PID調節器參數整定的步驟及PID參數整定經驗公示應用,提高初學者調節器參數整定水平
在工藝、干預和報警三個方向尋找過程控制的機會和設計控制方案,是知識工作自動化和零手動操作的初心。把零手動操作理解為持續改進和卓越運營,扎實提升裝置的自動化水平就知道如何選擇控制方案
過程控制工程師既要懂工藝知識、也要懂控制理論。過程控制工程師既要會整定PID也要會設計控制方案,實時優化和智能控制也要懂。要想設計好的控制方案可能還要知道和裝置或設備相關的各種知識,融會貫通。顯然過程控制工程師不可能掌握所有的知識所以溝通和學習能力尤其重要,單…
過程控制的應用知識和技能具有鮮明的層次結構,不妨從老子《道德經》中“道”、“法”、“術”和“器”的角度,對過程控制的知識層次結構和應用范圍作個詮釋
思考問題要用升維和降維,討論問題要保持同維。解釋:第一,很多事情在一個層次上百思不得其解,繞來繞去就那點事,可就是理不清楚,這時候需要跳出問題本身層面,在一個高一層維度看問題,或者是看看問題主線是否有更高維度的原因,往往豁然開朗。舉個例子:搞過程控制經常會…
管道和儀表圖(P&ID)、流程圖(PFD)和塊狀流程圖(BFD)記錄化工制程的重要的基本工具,并促進跨化工制程相關諸專業的理解和溝通。有效的工廠設計、建設和運營是團隊的整體工作。在這種環境下,確保團隊成員之間清晰而簡明的溝通,尤其是當他們來自不同的專業時,可能是一個持…
真正實現IT/OT 融合的4個關鍵步驟:創建IT/OT融合的聯合培訓和溝通;構建滿足雙方需求的IT/OT安全團隊;建立OT系統管理計劃;技能發展
現代多變量控制范式,將結合之前MPC時代的單回路過程控制原則,以及關鍵多變量控制的經驗教訓。核心的多變量控制原理和寶貴的經驗對于控制工程師來說非常重要。其中最主要的是矩陣的概念,因為它在多變量控制中的重要作用,以及它在有效過程操作、約束管理和過程優化中的作用
對前提做出判斷的時候,往往需要較為全面的專業知識。合格的數據分析師,不僅要善于與數據打交道,更要善于理解物理對象和物理過程
文章介紹六種減輕云安全威脅和保護公司數據的方法。如果采用適當的策略,可以在確保工業企業上云信息安全的同時,而不影響員工的工作
Lambda整定是不是基于內模控制(IMC)的整定方法?”。IMC-PID是指利用內模控制原理進行PID參數整定的方法。首先說結論:Lambda整定不是IMC-PID
文章分享過程控制工程師的二十條工作職責及三個關鍵能力,供過程控制工程師參考和借鑒
直流信號浪涌保護器應用于信號保護時,有很多種,當用戶選擇避雷器的類型時,他們需要考慮他們在哪里使用它們,以及哪些直流電涌保護器將是合適的,如果選擇不當,將達不到好的防雷效果,那么直流信號浪涌保護器有哪些類型呢?直流信號浪涌保護器一般來說,直流信號浪涌保護器…
促進管控融合是工業互聯網平臺的重要作用之一,平臺上的APP往往用于實時管控。開發這類實時管控APP時,不僅要重視工業知識和算法,還要重視軟件開發過程。事實上,這類實時管控APP開發的難點往往體現在對實時、安全、穩定、可靠性要求上,對軟件開發的要求很高
關于DEH系統的保護,尤其是超速保護,之前在文章中寫過很多了,今天對之前文章中的觀點進行補充,供大家參考